[发明专利]自动标记停车位置的方法

权利要求书

1.一种自动标记停车位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采集车辆进入室内停车场后至停车前的任意位置，并作为初始位置；

S2、采集移动终端的实时位置，根据所述实时位置确定所述移动终端各个时刻的第一运动速度；采集所述移动终端的实时加速度，根据所述实时加速度确定所述移动终端各个时刻的第二运动速度；

S3、根据同一时刻的所述第一运动速度和所述第二运动速度，确定该时刻所述移动终端为车载模式或行人模式。

2.如权利要求1所述的自动标记停车位置的方法，其特征在于，所述步骤2中，还同时获取所述实时加速度的频域信号，并根据所述第一运动速度、第二运动速度结合所述频域信号，确定该时刻所述移动终端为车载模式或行人模式。

3.如权利要求2所述的自动标记停车位置的方法，其特征在于，还包括：

根据确定的车载模式的最后一个时刻和行人模式的第一个时刻，确定停车时刻。

4.如权利要求3所述的自动标记停车位置的方法，其特征在于，根据采集所述停车时刻对应的所述移动终端的位置，确定所述车辆的停车位置。

5.如权利要求4所述的自动标记停车位置的方法，其特征在于，还包括，在所述移动终端中存储所述停车位置。

6.如权利要求1所述的自动标记停车位置的方法，其特征在于，还包括，通过卡尔曼滤波对所述第一运动速度和所述第二运动速度进行修正。

7.如权利要求1所述的自动标记停车位置的方法，其特征在于，确定所述第二运动速度的方法包括：

根据所述实时加速度确定所述移动终端是否处于移动状态；

若所述移动终端处于移动状态，根据所述实时加速度确定携带所述移动终端的人员的步频；

根据所述步频确定所述人员的步长，并且根据所述步频和步长确定所述第二运动速度。

8.如权利要求2所述的自动标记停车位置的方法，其特征在于，所述步骤S2中，还同时采集所述移动终端的实时姿态，根据同一时刻的所述实时姿态、所述第一运动速度和所述第二运动速度，确定该时刻所述移动终端为车载模式或行人模式。

9.如权利要求8所述的自动标记停车位置的方法，其特征在于，所述移动终端的实时姿态包括所述移动终端各个时刻的方向角。

10.如权利要求8所述的自动标记停车位置的方法，其特征在于，还包括，采集所述移动终端的初始姿态和各个时刻的角速度值，根据所述初始姿态和所述角速度值，更新所述移动终端的实时姿态。

11.如权利要求8-10中任一项所述的自动标记停车位置的方法，其特征在于，通过卡尔曼滤波对所述实时姿态进行修正。