[发明专利]履带自走式高效药材精选收获机

权利要求书

1.一种履带自走式高效药材精选收获机，包括收获机本体及与收获机本体相连的攫取装置和栅式环形提升机（7），收获机本体上还连接有一行走装置（9），所述攫取装置位于所述行走装置（9）行进方向的前端；

其特征在于：

所述攫取装置通过多级传送筛分装置与栅式环形提升机（7）相连；

所述多级传送筛分装置包括依次连接的一级传送筛分装置（5）、二级传送筛分装置（17）及三级传送筛分装置（6），所述一级传送筛分装置（5）和二级传送筛分装置（17）的非工作面上分别设置有若干个翘板式跳动器（15）；

所述一级传送筛分装置（5）的工作面上连接有一集成分动式压土辊（3），所述集成分动式压土辊（3）与一级传送筛分装置（5）滚动相连；

所述攫取装置、多级传送筛分装置及栅式环形提升机（7）均由设置在收获机本体上的控制台控制，且控制台通过控制杆和液压系统对所述攫取装置、栅式环形提升机（7）及多级传送筛分装置实现单个控制或者联动控制；

所述集成分动式压土辊包括设置在一级传送筛分装置（5）的工作面上且与一级传送筛分装置（5）的工作面滚动相连的若干个压土轮（23），所述压土轮（23）均通过连接杆（24）与一压土辊支撑架（28）相连，所述压土辊支撑架（28）横跨一级传送筛分装置（5），且压土辊支撑架（28）的两端分别与一级传送筛分装置（5）固定相连，所述连接杆（24）与压土辊支撑架（28）、连接杆（24）与压土轮（23）均转动相连；

所述压土辊支撑架（28）与连接杆（24）之间还设置有一弹性装置，所述弹性装置朝向压土轮（23）施加压力，迫使压土轮（23）压迫一级传送筛分装置（5）。

2.根据权利要求1所述履带自走式高效药材精选收获机，其特征在于：所述翘板式跳动器（15）包括中心转轴（21）和翘板支架，所述翘板支架分为前翘板（19）和后翘板（20），前翘板（19）和后翘板（20）固定相连，所述前翘板（19）和后翘板（20）沿一级传送筛分装置（5）或二级传送筛分装置（17）运动方向设置，所述中心转轴（21）穿过前翘板（19）和后翘板（20）的连接处，并与前翘板（19）和后翘板（20）均转动相连；

前翘板（19）和后翘板（20）相背离的一端上均转动连接有耐磨轮，分别为前耐磨轮（18）和后耐磨轮（22），所述耐磨轮的转动轴线均与中心转轴（21）的中心轴线平行；

前耐磨轮（18）和后耐磨轮（22）均与一级传送筛分装置（5）或二级传送筛分装置（17）滚动相连，所述前翘板（19）和后翘板（20）之间的夹角为90-160度。

3.根据权利要求2所述履带自走式高效药材精选收获机，其特征在于：所述弹性装置包括导向杆（29）和套接在导向杆（29）上的弹簧（25），所述导向杆（29）一端与连接杆（24）的中部固定相连，另一端穿过压土辊支撑架（28）上设置的通孔连接有一紧固螺母（26），所述导向杆（29）与通孔间隙配合；

所述弹簧（25）的一端与连接杆（24）相抵，另一端与压土辊支撑架（28）相抵。

4.根据权利要求1所述履带自走式高效药材精选收获机，其特征在于：所述三级传送筛分装置（6）为螺旋纹辊式输送筛，所述螺旋纹辊式输送筛包括三级传送支撑架及独立设置在三级传送支撑架上的若干个支撑轴（32），所述支撑轴（32）相互平行设置，支撑轴（32）外均套接有一辊筒（31），所述支撑轴（32）的中心轴线与其外部套接的辊筒（31）中心轴线在同一直线上，所述辊筒（31）的一端均通过动力输送装置与收获机本体上的动力源（30）相连；

所述辊筒（31）的外圆周面上均设置有凹凸纹理（33），所述凹凸纹理（33）螺旋缠绕在辊筒（31）的外圆周面上，且相邻两个辊筒（31）上的凹凸纹理（33）错位设置，相邻两个辊筒（31）之间还设置有筛分间隙（34）；

所述辊筒（31）均同向转动。