[发明专利]一种钛合金轴类磨损件的弧焊增材再制造方法

权利要求书

1.一种钛合金轴类磨损件的弧焊增材再制造方法，其特征在于包括：

弧焊增材再制造路径采用直线形弧焊再制造路径、单螺旋线弧焊再制造路径或双螺旋线弧焊再制造路径，通过变位机和弧焊机器人控制来实现；

气体保护装置外形结构为圆弧型或圆筒型；

弧焊再制造轴类件、焊枪位姿：轴类件在变位机夹持下轴向保持水平，径向平面内，焊枪与轴件的夹角为85°～95°，焊枪沿轴面水平运动；

圆弧型气体保护双微区结构下的保护气体供送方式：提前5s～10s开始供送气体，尔后再进行起弧；熄弧后保持焊枪位姿不变情况下，气体继续供送15s～35s；

圆筒型气体保护双微区结构下的保护气体供送方式：提前30s～45s开始供送气体，尔后再进行起弧；熄弧后变位机、焊枪保持位姿不变情况下，气体继续供送10s～20s；

堆积率在4mm²≤P_堆积≤30mm²时，直线形弧焊再制造路径、单螺旋线弧焊再制造路径或双螺旋线弧焊再制造路径下的变位机、焊枪以预设运动速度进行动作。

2.根据权利要求1所述钛合金轴类磨损件的弧焊增材再制造方法，其特征在于：所述直线形弧焊再制造路径适用于直线型磨损，所述单螺旋线弧焊再制造路径、所述双螺旋线弧焊再制造路径适用于曲线型、曲面磨损和圆周面磨损。

3.根据权利要求1所述钛合金轴类磨损件的弧焊增材再制造方法，其特征在于：所述的圆弧型气体保护双微区结构适用于直线型磨损和劣弧型曲线、曲面磨损，所述的圆筒型气体保护双微区结构适用于优弧型曲线、曲面和圆周面磨损。

4.根据权利要求1所述钛合金轴类磨损件的弧焊增材再制造方法，其特征在于：堆积率在4mm²≤P_堆积≤30mm²范围内，对于直线型磨损，保持变位机不动，焊枪沿轴向运动速度为8mm/s～15mm/s；对于曲线形磨损，弧焊再制造运动合速度为8mm/s～15mm/s；对于优弧型曲面、圆周面磨损，采用单螺旋线再制造路径时，变位机旋转角速度ω取值范围为(0.14～1)，焊枪平移速度为(0.95～1.05)(0.33ω+r²V_丝²/100ωR²)mm/s；采用双螺旋再制造路径时，变位机旋转角速度ω取值范围为(0.14～1)，焊枪平移速度为(0.95～1.05)(0.66ω+r²V_丝²/50ωR²)mm/s。