[发明专利]电梯系统以及轿厢门控制方法

说明书

本发明提供一种电梯系统以及轿厢门控制方法，电梯系统具备的举动探测部探测乘入轿厢的乘客的举动。举动判定部判定乘客的举动是否对应于回首。轿厢门控制装置在由举动判定部判定为乘客的举动对应于回首的情况下，将设置于轿厢的轿厢门控制为闭动作，在判定为乘客的举动不对应于回首的情况下，将轿厢门控制为开动作。据此，解决了若轿厢的闭动作的开始延迟，则电梯整体的运行效率降低的问题。

技术领域

本发明涉及电梯系统以及轿厢门控制方法。

背景技术

以往，电梯的乘客乘入在轿厢呼叫登记后到达的轿厢，若不进行任何操作的状态持续，则轿厢门的开状态维持一定时间后开始闭动作，在轿厢门成为闭状态后，轿厢出发。这里，为了判别乘客乘入轿厢的动作，已知专利文献1所公开的技术。

在专利文献1中记载了：“基于乘客的行走或者位置相关的判断信息向电梯控制装置无线发送电梯门厅呼叫信息，所以不需要乘客有意地操作电梯操作装置，就能够自动地呼叫电梯”。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2015-3785号公报

发明内容

以往，只要乘客不进行用于关闭轿厢的操作(例如，按下闭按钮)，轿厢门必定会处于一定时间的开状态，所以产生了到轿厢出发为止的无用时间。若这样产生无用时间，则轿厢的开始出发延迟，所以电梯整体的运行效率渐渐降低。

但是，在专利文献1所公开的自动呼叫登记中，将通过行走距离估计而识别出电梯门厅门的附近的状态、并且检测到行走停止的状态识别为呼叫状态。因此，专利文献1所公开的技术，没有考虑进行自动呼叫登记之后的轿厢的开闭动作所伴随的时间浪费，电梯的运行效率依然没有被改善。

本发明鉴于这种状况而作，其目的在于根据轿厢关闭的动作来改善电梯的运行效率。

本发明所涉及的电梯系统具备举动探测部、举动判定部和轿厢门控制装置。

举动探测部探测乘入轿厢的乘客的举动。举动判定部判定乘客的举动是否对应于回首。轿厢门控制装置在由举动判定部判定为乘客的举动对应于回首的情况下，将设置在轿厢的轿厢门控制为闭动作，在判定为乘客的举动不对应于回首的情况下，将轿厢门控制为开动作。

发明效果

根据本发明，由于在乘客的举动对应于回首的情况下，开始轿厢门的闭动作，因此能够削减使轿厢门保持打开的无用时间，提高电梯整体的运行效率。

上述以外的课题、构成以及效果，通过以下实施方式的说明而变得清楚。

附图说明

图1是表示本发明的基本构成例所涉及的电梯系统的内部构成例的框图。

图2是表示本发明的第1实施方式所涉及的电梯系统的内部构成例的框图。

图3是表示本发明的第1实施方式所涉及的加速度传感器和陀螺仪传感器的测量范围的示例的说明图。

图4是表示本发明的第1实施方式所涉及的计算机的硬件构成例的框图。

图5是表示本发明的第2实施方式所涉及的电梯系统的内部构成例的框图。

图6是表示本发明的第2实施方式所涉及的电梯系统的动作例的流程图。

图7是表示图6所示的步骤S8的安全判定处理和步骤S9的门开闭执行处理的详细动作例的流程图。

图8是表示本发明的第3实施方式所涉及的电梯系统的内部构成例的框图。

图9是表示本发明的第3实施方式所涉及的电梯系统的动作例的流程图。