[发明专利]全自动立式炸馓子机

说明书

本发明的全自动立式炸馓子机，利用油的浮力改变了传统的做法，使馓子从一开始分条、做花定形、油炸、出锅都是立着完成。本发明采用了智能控制，每个机器手为人性化设计，比人工更准确，动作协调，前后次序有条不紊，同时，机器手的数量可多可少，由用户产量来定。馓子从入锅到出锅，都是在油内完成，不会出现花色（人工在油炸中是无法把颜色做成一致），形状大小都是由机器手控制，机器手大小形状一样（人工时，做的大小是没有办法控制）。传统的炸馓子需要三个人完成，本发明只需要一人即可，节省人工。馓子在恒温内完成出锅，口感比人工做的更酥更香，出锅的时间更为准确，颜色金黄，没有花色，外观漂亮。

技术领域

本发明涉及一种全自动立式炸馓子机，属于自动化食品机械领域。

背景技术

馓子是一种油炸食品，香脆精美。北方馓子以麦面为主料，南方馓子多以米面为主料。在少数民族地区，馓子的品种繁多，风味各异，尤以河南省淮滨、江苏淮安、维吾尔族、东乡族、纳西族、宁夏回族的馓子最为有名。以淮安的茶馓为最。制作馓子要用上好的面粉，加少许食盐用水揉成面坯，然后饧面、切条，再搓成条状，环绕排满盆中，上面洒抹一些食用油。待面条在盆中回透，弹拉力恰到好处时，将面条绕在手上，用手来回抻开，撑、绷成粗细均匀一致的馓子条，然后放入油锅，用筷子轻轻翻动，掌握火候煎熬上色，炸成大把或小把金黄焦脆的馓子。

目前传统人工炸馓子从分条、做花定形、油炸直到出锅，馓子都是平放锅内完成。人工在油炸中是无法把颜色做成一致，同时，做的大小是没有办法控制，传统的炸馓子只能白天做。

发明内容

针对上述问题，本发明提供全自动立式炸馓子机。

本发明采取的技术方案为：

全自动立式炸馓子机，包括：机体、电柜、机器臂、机器手；所述机体由不锈钢型材焊结而成，所述电柜可以为独立单体或者一体，所述电柜由显示屏、伺服驱动器、步进驱动器、PAC模块组成，所述机器臂由伺服电机、滑台、定位气缸、接近开关（第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关）、第一坦克链、第一调节阀组成，所述机器手由步进电机、震达气缸、第五接近开关、第二调节阀、力度缓冲器、操作手指组成，PAC模块发出脉冲使伺服驱动器、步进驱动器开始运行，由伺服驱动器接到PAC模块指令后伺服电机开始运行，运行快慢都可通过伺服驱动器自带调节按键调节，由PAC模块发出的脉冲控制行程长度，每个行程长度的位置由接近开关（第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关）控制，PAC模块发出的脉冲不稳时，由接近开关（第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关）来控制机器臂运行长度、定位气缸的运行由机器臂到达指定位置后，PAC模块发出信号后，定位气缸自带气动电磁阀打开，气缸正常向下运行，定位气缸的速度由气缸自带的第一调节阀控制，定位气缸下到达位置后电磁阀接收到信号后信号灯会亮，如果行程不到没收到信号，机器臂的下一个动作就不会去完成，机器臂运行到指令地址，开始计时，定位气缸下到指令位置后，由接近开关发出信号，开始延时，时间到后，震达气缸接到指令开始运行，作上下运行，运行频率次数力度可通过震达气缸自带按键调节，运行次数结束后，做个延时动态，做个长短定型，待时间到后，步进电机开始运转，运转速度可通过步进驱动器调节，在锅内时间到达时，机器臂开始运行，震达气缸上行，待震达气缸上自带电磁阀灯亮，震达气缸接收到信号后，做个延时，使油再次滴回锅内，接下来机器臂向起始位置走去，当伺服电机脉冲发射完后，还没走完行程时，利用接近开关可实现接着走下去动作，实现降速，馓子也正好接进退馓助手中，机器臂继续向起始位置走去，馓子退下来后落放在接盘中间。

本发明所取得的有益效果：