[发明专利]全自动立式炸馓子机

权利要求书

1.全自动立式炸馓子机，结构包括：机体、电柜、机器臂、机器手；其特征是：所述机体由不锈钢型材焊结而成，所述电柜为独立单体，所述电柜由显示屏、伺服驱动器、步进驱动器、PAC模块组成，所述机器臂由伺服电机（1）、滑台（2）、定位气缸（8）、第一接近开关（4）、第二接近开关（5）、第三接近开关（6）和第四接近开关（7）、第一坦克链（3）、第一调节阀（9）组成，所述机器手由步进电机（14）、气缸（12）、第五接近开关（11）、第二调节阀（13）、力度缓冲器（15）、操作手指（16）组成，PAC模块发出脉冲使伺服驱动器、步进驱动器开始运行，由伺服驱动器接到PAC模块指令后伺服电机（1）开始运行，运行快慢都可通过伺服驱动器自带调节按键调节，由PAC模块发出的脉冲控制行程长度，每个行程长度的位置由第一接近开关（4）、第二接近开关（5）、第三接近开关（6）和第四接近开关（7）控制，PAC模块发出的脉冲不稳时，由第一接近开关（4）、第二接近开关（5）、第三接近开关（6）和第四接近开关（7）来控制机器臂运行长度、定位气缸（8）的运行由机器臂到达指定位置后，PAC模块发出信号后，定位气缸（8）自带气动电磁阀打开，气缸正常向下运行，定位气缸（8）的速度由气缸自带的第一调节阀（9）控制，定位气缸（8）下到达位置后电磁阀接收到信号后信号灯会亮，如果行程不到没收到信号，机器臂的下一个动作就不会去完成，机器臂运行到指令地址，开始计时，定位气缸（8）下到指令位置后，由接近开关发出信号，开始延时，时间到后，气缸（12）接到指令开始运行，作上下运行，运行频率次数力度可通过气缸（12）自带按键调节，运行次数结束后，做个延时动态以实现长短定型，待时间到后，步进电机（14）开始运转，运转速度可通过步进驱动器调节，在锅内时间到达时，机器臂开始运行，气缸（12）上行，待气缸（12）上自带电磁阀灯亮，气缸（12）接收到信号后，做个延时，使油再次滴回锅内，接下来机器臂向起始位置走去，当伺服电机（1）脉冲发射完后，还没走完行程时，利用接近开关可实现接着走下去动作，实现降速，馓子也正好接进退馓助手中，机器臂继续向起始位置走去，馓子退下来后落放在接盘中间。