[发明专利]电动割草机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动割草机的控制装置，具体涉及一种由用户手推能够沿着育草地移动的手扶式电动割草机的控制装置。

背景技术

该种手扶式电动割草机通常具有装载于由用户手推的机体上，并且由二次电池供给工作电源的电动机，利用电动机来驱动配置于机体下表面上的切割刀片旋转，以收割草坪。

在这种电动割草机中，制动切割刀片旋转时以电动机的再生电流对二次电池充电，但是，在二次电池由能源密度高的锂离子电池等构成的情况下，若在低温时或高电压下进行充电，有可能导致其特性劣化。

对此，在专利文献1中，鉴于以往在与二次电池相比能源密度更高的电气双层槽的电容器中暂时贮存再生电力而导致构造复杂的问题，提出了一种电力再生系统，其具有：向电动机供给电力的主电池；以及电压被设定为低于主电池充电电压的辅助电池，由辅助电池贮存再生制动时由电动机产生的再生电力。

专利文献1所记载的技术是，通过如上所述的构成可实现结构小型化和低成本化，但本发明这样的手扶式电动割草机，优先考虑的是简易的结构，所以采用如专利文献1中记载的追加辅助电池的方案并不理想。

现有技术文献：

专利文献1：日本特开2013-207976号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够解决上述问题的手扶式电动割草机的控制装置，该装置具有由充电受制约的二次电池驱动的电动机，并且并不防碍二次电池的充电。

为了解决上述课题，在本发明提供的手扶式电动割草机的控制装置，包括：由用户从后方手推能够沿着育草地移动的机体；安装于所述机体中的电动机；切割刀片，配置于所述机体的下表面上，并且与所述电动机相连接，由所述电动机驱动旋转时，能够收割所述草；二次电池，安装于所述机体中，并且与所述电动机相连接，将贮存电力作为工作电源放电至所述电动机，而在制动所述切割刀片的驱动旋转时利用来自所述电动机的再生电流来充电；调节向所述电动机的工作电源的供给的电机驱动电路；以及控制所述电机驱动电路动作的控制部；其构成为，所述控制装置还包括：第一开关元件，配置于连接所述二次电池与电动机的电流通路中，当其置于接通时，容许充电电流从所述电动机向所述二次电池通电，而当其置于切断时阻止通电；电阻器，插设于所述电流通路中；第二开关元件，与所述电阻器串联地插设于所述电流通路中，当其置于接通时，容许充电电流从所述电动机向所述电阻器通电，而当其置于切断时阻止通电；二次电池温度检测机构，检测所述二次电池的温度；以及电路内部电压检测机构，检测所述电机驱动电路的内部电压；所述控制部，根据所述二次电池温度检测机构和电路内部电压检测机构的输出，控制所述第一、第二开关元件的接通/切断动作。

发明效果：

在本发明的手扶式电动割草机，其构成为，具有：第一开关元件，其配置于连接所述二次电池与电动机的电流通路中，当其置于接通时，容许充电电流从所述电动机向所述二次电池通电，而当其置于切断时阻止通电；插设于所述电流通路中的电阻器；第二开关元件，其与所述电阻器串联地插设于所述电流通路中，当其置于接通时容许充电电流从所述电动机向所述电阻器通电，而当置于切断时阻止通电；检测所述二次电池温度的二次电池温度检测机构；检测所述电机驱动电路内部电压的电路内部电压检测机构；以及根据所述二次电池温度检测机构和电路内部电压检测机构的输出，控制所述第一开关元件和第二开关元件的接通/切断动作的控制部。因此，对第一开关元件的接通/切断动作进行控制，使得例如检测出的二次电池温度低时，阻止充电电流(再生电流)流入二次电池中，由此能够避免二次电池的特性劣化，从而能够可靠地避免二次电池的充电出现障碍。

还有，当所检测出的电机驱动电路内部电压超过保护电压时，控制第二开关元件的接通/切断动作，以容许例如充电电流(再生电流)对电阻器通电，通过对电阻器通电，能够防止电动驱动电路内部电压过度增大。

另外，通过控制第一开关元件、第二开关元件的接通/切断动作，能够更容易地根据二次电池的状态来选择是否使由电动机产生的再生电流返回到二次电池中。另外，在不使再生电流返回到二次电池的情况下，也能够通过例如容许对电阻器的通电来防止电机驱动电路内部电压过度增大，因此，即使在未设有机械制动器的情况下，不考虑二次电池的状态下，也能够获得可靠的制动力。

附图说明

图1是本发明一实施方式所涉及的电动割草机控制装置的整体结构示意图。

图2是图1装置构成部件的电连接关系的框图。

图3是图1装置的动作流程图。