[发明专利]物品输送装置

权利要求书

1.一种物品输送装置，具备：

供给部，其对多个物品进行输送；

排出部，其对多个收纳容器进行输送，该收纳容器具有用于收纳所述多个物品的多个收纳单元；

临时放置部，其具备能够临时放置至少一个物品的临时放置空间；

第一检测部，其检测所述供给部上的物品在第一时间点的位置姿势以及所述供给部的移动量；

第二检测部，其检测所述排出部上的收纳容器在第二时间点的位置姿势以及所述排出部的移动量；

作业机械，其构成为进行以下作业：根据所述物品在所述第一时间点的位置姿势以及所述供给部的移动量，追随所述供给部上的物品并取出该物品的作业；将取出的所述物品放置于所述临时放置部的作业；取出在所述临时放置部上放置的所述物品的作业；以及根据所述收纳容器在所述第二时间点的位置姿势以及所述排出部的移动量，追随所述排出部上的所述收纳容器并将所述物品放置于该收纳容器内的作业；以及

控制部，其构成为在所述供给部上所规定的物品存在判定区间内存在物品且由所述排出部输送的收纳容器到达所述作业机械的可动范围内为止的预想到达时间或预想到达距离大于规定的值的情况下，指示所述作业机械进行将所述供给部的所述物品放置于所述临时放置部的作业，并指示所述作业机械进行将所述物品从所述临时放置部放置于到达所述可动范围内的所述收纳容器内的作业，

所述物品存在判定区间的起点和终点分别设定在沿所述供给部的输送方向从所述供给部上的所述作业机械的可动范围向上游侧偏离规定距离的位置。

2.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，

在从所述物品被放置于所述临时放置部起经过了规定期间以上的情况下，所述控制部对所述作业机械进行将该物品废弃的意思的指示。

3.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，

所述临时放置部具备多个临时放置空间，在正在使用的临时放置空间内放置的物品的数量达到规定的最大装载数的情况下，所述控制部将要使用的临时放置空间切换为其它的临时放置空间。

4.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，

所述控制部指示所述作业机械将在所述临时放置部上放置的多个物品按照关于从被放置于所述临时放置部起的经过时间的从旧到新的顺序取出或者从新到旧的顺序取出。

5.一种物品输送装置，具备：

供给部，其对多个物品进行输送；

排出部，其对多个收纳容器进行输送，该收纳容器具有用于收纳所述多个物品的多个收纳单元；

临时放置部，其具备能够临时放置至少一个物品的临时放置空间；

第一检测部，其检测所述供给部上的物品在第一时间点的位置姿势以及所述供给部的移动量；

第二检测部，其检测所述排出部上的收纳容器在第二时间点的位置姿势以及所述排出部的移动量；

作业机械，其构成为进行以下作业：根据所述物品在所述第一时间点的位置姿势以及所述供给部的移动量，追随所述供给部上的物品并取出该物品的作业；将取出的所述物品放置于所述临时放置部的作业；取出在所述临时放置部上放置的所述物品的作业；以及根据所述收纳容器在所述第二时间点的位置姿势以及所述排出部的移动量，追随所述排出部上的所述收纳容器并将所述物品放置于该收纳容器内的作业；以及

控制部，其构成为指示所述作业机械进行将所述供给部上的物品放置于所述临时放置部的作业，并且在所述排出部上所规定的收纳容器存在判定区间内存在收纳容器且由所述供给部输送的物品到达所述作业机械的可动范围内为止的预想到达时间或预想到达距离大于规定的值的情况下，指示所述作业机械进行将所述临时放置部上的所述物品放置于所述排出部上的收纳容器的作业，

所述收纳容器存在判定区间的起点和终点分别设定在沿所述排出部的输送方向从所述排出部上的所述作业机械的可动范围向上游侧偏离规定距离的位置。

6.根据权利要求5所述的物品输送装置，其特征在于，

在从所述物品被放置于所述临时放置部起经过了规定期间以上的情况下，所述控制部对所述作业机械进行将该物品废弃的意思的指示。