[发明专利]基于负压稳固的三维测量夹持机构

权利要求书

1.基于负压稳固的三维测量夹持机构，包括圆形的转盘(1)，其特征在于，沿转盘(1)侧壁固定一圈首尾相接的齿条(2)，转盘(1)中心设置N个上下连通的通孔(3)，其中N为大于等于2的整数；转盘(1)下方固定第一气密管道(4)，所有通孔(3)的下端均位于第一气密管道(4)内；还包括真空泵(5)，所述真空泵(5)的抽气端连接第二气密管道(6)，所述第二气密管道(6)通过轴承(7)与第一气密管道(4)连接；还包括与所述齿条(2)相啮合的齿轮(9)、以及驱动所述齿轮(9)转动的驱动装置(10)。

2.根据权利要求1所述的基于负压稳固的三维测量夹持机构，其特征在于，所述驱动装置(10)为步进电机。

3.根据权利要求1所述的基于负压稳固的三维测量夹持机构，其特征在于，还包括底面与真空泵(5)等高的支架(11)，所述驱动装置(10)固定在支架(11)上。

4.根据权利要求1所述的基于负压稳固的三维测量夹持机构，其特征在于，所述通孔(3)共九个，其中一个位于转盘(1)圆心处，另外八个绕转盘(1)圆心环形均布。

5.根据权利要求1所述的基于负压稳固的三维测量夹持机构，其特征在于，所述通孔(3)内设置有滤网(8)。

6.根据权利要求1所述的基于负压稳固的三维测量夹持机构，其特征在于，所述通孔(3)的直径为2～5mm。