[发明专利]用于履带式色选机的多角度物料信息采集装置

权利要求书

1.用于履带式色选机的多角度物料信息采集装置，包括图像采集系统，其特征在于：所述图像采集系统包括三个照相组，分别为第一照相组(1)、第二照相组(2)以及第三照相组(3)，所述第一照相组(1)、第二照相组(2)固定安装在物料信息采集点(4)的上方，第三照相组(3)固定安装在物料采集信息点(4)的下方，所述物料信息采集点(4)位于待选物料沿履带落下时的抛物线轨迹上，所述第一照相组(1)的相机Ⅰ(11)、第二照相组(2)的相机Ⅱ(21)、第三照相组(3)的相机Ⅲ(31)的照射光线相交于物料信息采集点(4)处，并且相机Ⅰ(11)照射光线与相机Ⅱ(21)的照射光线之间的夹角范围为50°～70°，相机Ⅱ(21)的照射光线与相机Ⅲ(31)的照射光线之间的夹角范围为120°～140°。

2.根据权利要求1所述的用于履带式色选机的多角度物料信息采集装置，其特征在于：所述相机Ⅰ(11)照射光线与相机Ⅱ(21)的照射光线之间的夹角为57°，相机Ⅱ(21)的照射光线与相机Ⅲ(31)的照射光线之间的夹角为131°。

3.根据权利要求2所述的用于履带式色选机的多角度物料信息采集装置，其特征在于：所述第一照相组(1)、第二照相组(2)以及第三照相组(3)分别安装有对应的背景板，分别为背景板Ⅰ(12)、背景板Ⅱ(22)以及背景板Ⅲ(32)，所述背景板Ⅰ(12)安装在相机Ⅰ(11)的照射光线与物料信息采集点(4)相交的延长线上，背景板Ⅱ(22)安装在相机Ⅱ(21)的照射光线与物料信息采集点(4)相交的延长线上，背景板Ⅲ(32)安装在相机Ⅲ(31)的照射光线与物料信息采集点(4)相交的延长线上。

4.根据权利要求3所述的用于履带式色选机的多角度物料信息采集装置，其特征在于：所述第一照相组(1)、第二照相组(2)以及第三照相组(3)分别安装有对应的光源，分别为光源Ⅰ(5)、光源Ⅱ(6)、光源Ⅲ(7)、光源Ⅳ(8)、光源Ⅴ(9)，其中，光源Ⅰ(5)、光源Ⅱ(6)设于第一照相组(1)处，光源Ⅲ(7)设于第二照相组(2)处，光源Ⅳ(8)、光源Ⅴ(9)设于第三照相组(3)处。

5.根据权利要求3或4所述的用于履带式色选机的多角度物料信息采集装置，其特征在于：所述背景板Ⅱ(22)采用单色背景板，并且竖直的设于相机Ⅲ(31)的照射光线与物料信息采集点(4)相交的延长线上。

6.根据权利要求1所述的用于履带式色选机的多角度物料信息采集装置，其特征在于：所述物料信息采集点(4)处固定安装有一个吹嘴(10)。