[发明专利]一种工业自动化事件溯源的方法和系统有效
申请号: | 201710423926.5 | 申请日: | 2017-06-07 |
公开(公告)号: | CN107193264B | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 何军;赵国建;杨艺;陆路;刘昊鹏 | 申请(专利权)人: | 四川谊田集群科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人: | 袁英 |
地址: | 610000 四川省成都市双*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 溯源 工业自动化 被控设备 重现 控制程序 服务器 工作状态分析 输入输出设备 数据暂存区 信号数据库 安全隐患 调整控制 关联分析 获取模块 可靠运行 控制系统 设备检修 事件重现 数据检测 溯源系统 网络连接 现场事件 控制器 分析 | ||
1.一种工业自动化事件溯源的系统,其特征在于:包括现地级子系统和通过网络连接的溯源重现服务器组成:
现地级子系统:包括输入输出设备、控制器和数据暂存区;当现地级子系统的输入或输出的信号发生变化时,控制器立即将输入或输出信号发生变化时的时标以及所有输入输出信号组合在一起,并依次存放在数据暂存区中;或者当控制器检测到有事件发生时,将事件发生时的时标、发生的事件和所有输入输出数据组合在一起,并依次存放在数据暂存区中;
溯源重现服务器:包括数据检测与获取模块、信号数据库和溯源重现模块;当数据检测与获取模块检测到现地级子系统的数据暂存区中有数据,通过网络依次获得数据暂存区中的数据,并立即保存到信号数据库中;所述的溯源重现模块用于当需要对发生的事件进行溯源和重现时,在确定事件发生前的时间段和事件发生后的时间段后将记录的带时标数据从信号数据库中提取出后进行事件溯源和重现;
所述的溯源重现模块包括实时模拟器,所述的实时模拟器内的控制程序功能与现地级子系统中控制程序功能相同;所述的实时模拟器根据分析的事件时标确定事件发生前的时间段和事件发生后的时间段,通过这两个时间段从信号数据库中提取出记录的带时标输入输出数据,并按时标先后顺序依次传递给实时模拟器用于呈现,其中,相邻两个变化的输入信号传递给实时模拟控制器时,按照两个相邻变化信号记录时标的时间差进行传输;通过所述的控制程序,监视事件发生的原因和事件发生后控制程序的处理是否正确。
2.根据权利要求1所述的一种工业自动化事件溯源的系统,其特征在于:所述的现地级子系统还包括一个主动推送模块,所述的主动推送模块用于当数据暂存区中存储有事件数据时,主动将事件数据通过网络推送至溯源重现服务器。
3.根据权利要求1所述的一种工业自动化事件溯源的系统,其特征在于:所述的实时模拟器为基于实时操作系统的软逻辑控制器。
4.根据权利要求1所述的一种工业自动化事件溯源的系统,其特征在于:所述的溯源重现模块包括图表重现单元,所述的图表重现单元根据要分析的事件时标确定事件发生前的时间段和事件发生后的时间段,通过这两个时间段从信号数据库中将记录的带时标输入输出数据提取出,将这些数据通过数据表格和时间窗体按时序图呈现出来;所述的图表重现单元通过控制时间前进和后退,观察事件发生前输入输出信号变化过程,找出事件发生的原因,以及事件发生后,现地级子系统处理是否正确。
5.根据权利要求1所述的一种工业自动化事件溯源的系统,其特征在于:所述的控制器包括一个数据记录计数器;当每新增一条带时标的输入输出数据,所述的数据记录计数器加1,溯源重现服务器通过通信获得所述的数据记录计数器的值,若该计数器不为0时,表示现地级子系统的数据暂存区中有数据,通过网络通信依次获得现地级数据暂存区中的数据。
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