[发明专利]压卡机的工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种压卡机的工作方法。

背景技术

在医疗检测领域中，用于各种病理、病毒样本检测的试剂条扮演着重要角色。现有的试剂条产品的生产过程大致为：由人工将试剂板切割为试剂条，再通过人工或振动盘将试剂条与试剂盒进行组装成品。然而上述生产过程存在诸多问题：例如由于试剂条的分切工序由人工完成，不可避免的存在尺寸误差及试剂条成品形态缺陷，影响试剂条的使用性能；此外，通过人工或振动盘进行试剂条和试剂盒的装配，效率低下，生产成本高，可靠性低。

发明内容

基于此，本发明有必要提供一种压卡机的工作方法，能够自动完成产品(试剂条)的分切及与试剂盒的组装，装配精度高，工作可靠性高，生产效率高。

其技术方案如下：

一种压卡机的工作方法，包括：

控制装置驱控产品输送线体动作，带动产品治具按预设速度移动；其中，所述产品输送线体上设有滚压机构；

控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体，之后由下盒体上料机械手将下盒体抓放到所述产品输送线体上的产品治具中；

控制装置驱控位于所述下盒体供料装置下游的分切供料装置动作，完成试剂条分切操作，之后由试剂条移载机械手将试剂条抓放到所述产品治具上的下盒体中；

控制装置驱控位于所述分切供料装置下游的上盖体供料装置供给上盖体，之后由上盖体上料机械手将上盖体抓放到所述产品治具上的下盒体上；

产品治具随同产品输送线体移动至滚压机构工作行程内时，上盖体与下盒体被压合装配。

通过采用上述压卡机的工作方法，首先控制装置驱动产品输送线体匀速运行，当移动至下盒体供料装置工位时，下盒体上料机械手自动将下盒体抓放到产品治具上，之后产品输送线体带动产品治具继续运行至分切供料装置，由分切供料装置自动完成试剂纸板切割成试剂条，并由试剂条移载机械手将试剂条抓放到产品治具上的下盒体中；之后产品输送线体带动产品治具继续运行至上盖体供料装置，由上盖体上料机械手自动将上盖体抓放到产品治具的下盒体上，最后通过滚压机构将上盖体与下盒体压合完成产品组装。由于上述产品的装配完全由各设备之间自动协作完成，无需人力参与，因而可以消除人工带来的装配精度误差的问题，避免产品出现装配尺寸及形态缺陷，同时能够大大提高生产效率和生产可靠性，提高经济效益。

下面对技术方案作进一步地说明：

在其中一个实施例中，在步骤控制装置驱控产品输送线体动作，带动产品治具按预设生产节拍移动的步骤中，还包括步骤对产品治具进行定位校准，具体为：所述产品输送线体上还安装有设有定位板和定位销钉的定位校准装置，所述定位板设有定位工位；

当产品输送线体上按预设生产节拍间隔安装有至少两个产品治具时，产品治具移动至定位校准装置前，产品治具在定位板的导引作用下进入定位工位，定位销钉与产品治具上的定位孔插接配合实现产品治具的定位校准。

在其中一个实施例中，在步骤控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体以及上盖体供料装置供给上盖体的步骤中，具体为：所述下盒体供料装置和所述上盖体供料装置均包括抓料机构、送料机构、及与所述送料机构交错设置的弹夹供料机构，所述送料机构设有衔接配合的推料组件和物料承托板，所述弹夹供料机构设有出料腔；

下盒体或上盖体通过自身重力落入所述出料腔内，所述推料组件将所述出料腔处的下盒体或上盖体推送到所述物料承托板，之后再由所述下盒体上料机械手将下盒体或所述上盖体上料机械手将上盖体抓取并转移到所述产品输送线体上的产品治具中。

在其中一个实施例中，在步骤控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体以及上盖体供料装置供给上盖体的步骤中，还包括第一检测步骤，具体为所述下盒体供料装置和所述上盖体供料装置上安装有第一检测元件，所述第一检测元件位于所述出料腔的出口侧，用于检测下盒体或上盖体Z轴方向的正反姿态。

在其中一个实施例中，在步骤控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体以及上盖体供料装置供给上盖体的步骤中，还包括第二检测步骤，具体为所述物料承托板上安装有第二检测元件，用于检测下盒体或上盖体是否被推送到位以及下盒体或上盖体X轴方向的正反姿态。