[发明专利]压卡机的工作方法

权利要求书

1.一种压卡机的工作方法，其特征在于，包括：

控制装置驱控产品输送线体动作，带动产品治具按预设速度移动；其中，所述产品输送线体上设有滚压机构；

控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体，之后由下盒体上料机械手将下盒体抓放到所述产品输送线体上的产品治具中；

控制装置驱控位于所述下盒体供料装置下游的分切供料装置动作，完成试剂条分切操作，之后由试剂条移载机械手将试剂条抓放到所述产品治具上的下盒体中；

控制装置驱控位于所述分切供料装置下游的上盖体供料装置供给上盖体，之后由上盖体上料机械手将上盖体抓放到所述产品治具上的下盒体上；

产品治具随同产品输送线体移动至滚压机构工作行程内时，上盖体与下盒体被压合装配。

2.根据权利要求1所述的压卡机的工作方法，其特征在于，在步骤控制装置驱控产品输送线体动作，带动产品治具按预设生产节拍移动的步骤中，还包括步骤对产品治具进行定位校准，具体为：所述产品输送线体上还安装有设有定位板和定位销钉的定位校准装置，所述定位板设有定位工位；

当产品输送线体上按预设生产节拍间隔安装有至少两个产品治具时，产品治具移动至定位校准装置前，产品治具在定位板的导引作用下进入定位工位，定位销钉与产品治具上的定位孔插接配合实现产品治具的定位校准。

3.根据权利要求1所述的压卡机的工作方法，其特征在于，在步骤控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体以及上盖体供料装置供给上盖体的步骤中，具体为：所述下盒体供料装置和所述上盖体供料装置均包括抓料机构、送料机构、及与所述送料机构交错设置的弹夹供料机构，所述送料机构设有衔接配合的推料组件和物料承托板，所述弹夹供料机构设有出料腔；

下盒体或上盖体通过自身重力落入所述出料腔内，所述推料组件将所述出料腔处的下盒体或上盖体推送到所述物料承托板，之后再由所述下盒体上料机械手将下盒体或所述上盖体上料机械手将上盖体抓取并转移到所述产品输送线体上的产品治具中。

4.根据权利要求3所述的压卡机的工作方法，其特征在于，在步骤控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体以及上盖体供料装置供给上盖体的步骤中，还包括第一检测步骤，具体为所述下盒体供料装置和所述上盖体供料装置上安装有第一检测元件，所述第一检测元件位于所述出料腔的出口侧，用于检测下盒体或上盖体Z轴方向的正反姿态。

5.根据权利要求3所述的压卡机的工作方法，其特征在于，在步骤控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体以及上盖体供料装置供给上盖体的步骤中，还包括第二检测步骤，具体为所述物料承托板上安装有第二检测元件，用于检测下盒体或上盖体是否被推送到位以及下盒体或上盖体X轴方向的正反姿态。

6.根据权利要求1所述的压卡机的工作方法，其特征在于，在控制装置驱控位于所述下盒体供料装置下游的分切供料装置动作，完成试剂条分切操作的步骤中，具体为：所述分切供料装置包括供料机构、设置于所述供料机构上的储料机构和切料机构、与所述切料机构衔接配合的物料抬升机构、及用于抓取所述物料抬升机构上的产品的所述试剂条移载机械手；其中，所述储料机构用于推送试剂纸板给所述供料机构，所述供料机构再将试剂纸板推送至所述切料机构进行试剂纸板分切，分切后得到的试剂条由物料抬升机构进行承接、定位、分距及有序排列，最后由试剂条移载机械手将试剂条抓取并转移到产品治具上的下盒体中。

7.根据权利要求6所述的压卡机的工作方法，其特征在于，在控制装置驱控位于所述下盒体供料装置下游的分切供料装置动作，完成试剂条分切操作的步骤中还包括，所述切料机构包括设有导轨的安装座、设置于所述供料机构上的切块、设置于所述切块上的到位传感器、设置于所述安装座上的切刀驱动件、可滑动设置于所述导轨上并与所述切刀驱动件驱动连接的切刀固定板、及设置于所述切刀固定板的分切刀；所述到位传感器用于检测试剂纸板是否移动所述分切刀工作范围内，之后所述切刀驱动件驱动分切刀相对所述切块移动通过剪切作用实现试剂纸板分切形成试剂条。

8.根据权利要求6所述的压卡机的工作方法，其特征在于，在控制装置驱控位于所述下盒体供料装置下游的分切供料装置动作，完成试剂条分切操作的步骤中还包括步骤，所述切料机构还包括可滑动设置于所述切刀固定板上的调整板、及设置于所述调整板上的压针，所述压针与所述分切刀的刀刃垂直并抵接，用于将分切后的试剂条按预定姿态压送到物料抬升机构上。