[发明专利]显示面板上料装置、上料方法以及自动打包系统

说明书

本发明提出一种显示面板上料装置、上料方法以及自动打包系统。该显示面板上料装置包括多组伸缩式支撑机构以及控制组件；在竖直方向上分布的多组伸缩式支撑机构，同组的所述伸缩式支撑机构位于同一水平面且处于伸出状态以支撑一个显示面板；控制组件用于控制各组所述伸缩式支撑机构按照预设顺序缩回及伸出，以使所述显示面板落至承接机构或处于伸出状态的所述伸缩式支撑机构。使用本发明的显示面板上料装置、显示面板上料方法以及自动打包系统，不仅可以减少不良率，而且可以提高生产效率。

技术领域

本发明涉及显示面板生产技术领域，尤其涉及一种显示面板上料装置、显示面板上料方法以及自动打包系统。

背景技术

在平板显示领域，显示面板的生产需要经过四大工艺，显示面板在四大工艺之间的传递载体是一种卡匣。随着市场上对显示终端轻薄化的需求，半成品的显示面板进行模组组装(Module)工艺之前，需要把半成品的显示面板从卡匣打包到打包盒(Box)中发往薄化工厂进行薄化工艺处理。

目前，从卡匣中打包到打包盒(Box)中的实现方案主要有两种。一是人工打包，二是利用自动打包设备。人工打包方式是通过人手从卡匣中抽屏，放到打包盒(Box)中，再拿一张对应的垫纸放到显示面板上，接着再从卡匣中抽出一张显示面板放到打包盒(Box)上的这种反复作业。这种打包方式一是需求人力多、作业量大，二是人工作业抽屏的过程中极容易造成显示面板磕碰到卡匣边缘，造成显示面板报废。参照图1所示，利用自动打包设备：目前较先进的是利用机械手臂71(Robot)从卡匣8中一片一片的取拿显示面板1并传送到传送带9，然后通过真空吸附机构10把单片显示面板1吸附起来，移动到打包位置，真空吸附机构10破真空后，显示面板1撞离预分离式垫纸11后与垫纸一起落入打包盒(Box)中。该种打包方式主要有两大弊端，一是真空吸盘间隔吸附显示面板，吸盘的吸附力不好控制，主要受到显示面板的厚度、大小等因素影响，极易因吸附力过大导致显示面板形变，形成亮度不均匀(Mura)类缺陷不良；二是吸附机构一片一片式吸附，而且真空吸附机构行程较长，节拍时间一般超过6s，效率低下。

因此，有必要研究一种显示面板上料装置、显示面板上料方法以及自动打包系统。

所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的至少一种不足，提供一种显示面板上料装置、显示面板上料方法以及自动打包系统。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本公开的一个方面，提供一种显示面板上料装置，包括：

在竖直方向上分布的多组伸缩式支撑机构；同组的所述伸缩式支撑机构位于同一水平面且处于伸出状态以支撑一个显示面板；

控制组件，用于控制各组所述伸缩式支撑机构按照预设顺序缩回及伸出，以使所述显示面板落至承接机构或处于伸出状态的所述伸缩式支撑机构。

在本公开的一种示例性实施例中，所述伸缩式支撑机构包括：

驱动组件，其具有伸缩端，所述驱动组件固定于支撑架上；

支撑组件，固定于所述驱动组件的伸缩端，以使所述驱动组件驱动所述支撑组件伸缩运动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述驱动组件包括电动推杆。

在本公开的一种示例性实施例中，所述驱动组件包括直线电机。

在本公开的一种示例性实施例中，所述支撑组件包括支撑板、支撑杆中的一种或多种。

在本公开的一种示例性实施例中，每组所述伸缩式支撑机构包括：

四个伸缩式支撑机构，四个所述伸缩式支撑机构两两相对地设于支撑架上。