[发明专利]显示面板上料装置、上料方法以及自动打包系统

权利要求书

1.一种显示面板上料装置，其特征在于，包括：

在竖直方向上分布的多组伸缩式支撑机构，同组的所述伸缩式支撑机构位于同一水平面且处于伸出状态以支撑一个显示面板；

控制组件，用于控制各组所述伸缩式支撑机构按照预设顺序缩回及伸出，以使所述显示面板落至承接机构或处于伸出状态的所述伸缩式支撑机构。

2.根据权利要求1所述的显示面板上料装置，其特征在于，所述伸缩式支撑机构包括：

驱动组件，其具有伸缩端，所述驱动组件固定于支撑架上；

支撑组件，固定于所述驱动组件的伸缩端，以使所述驱动组件驱动所述支撑组件伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的显示面板上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括电动推杆。

4.根据权利要求2所述的显示面板上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括直线电机。

5.根据权利要求2所述的显示面板上料装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑板、支撑杆中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的显示面板上料装置，其特征在于，每组所述伸缩式支撑机构包括：

四个伸缩式支撑机构，四个所述伸缩式支撑机构两两相对地设于支撑架上。

7.一种显示面板上料方法，应用于权利要求1～6任意一项所述的显示面板上料装置，其特征在于，所述显示面板上料方法包括：

控制各组所述伸缩式支撑机构按照预设顺序缩回及伸出，以使所述显示面板落下至承接机构或处于伸出状态的所述伸缩式支撑机构。

8.根据权利要求7所述的显示面板上料方法，其特征在于，控制各组所述伸缩式支撑机构按照预设顺序缩回及伸出包括：

控制第N组所述伸缩式支撑机构缩回，以使第N组所述伸缩式支撑机构支撑的所述显示面板落至所述承接机构；

控制第N组所述伸缩式支撑机构伸出；

在第m组所述伸缩式支撑机构缩回并伸出后，触发第m-1组所述伸缩式支撑机构缩回，以使第m-1组所述伸缩式支撑机构支撑的所述显示面板落至第m组所述伸缩式支撑机构；

控制第m-1组所述伸缩式支撑机构伸出；

其中，所述伸缩式支撑机构共N组；第N组所述伸缩式支撑机构为最下方的所述伸缩式支撑机构，m为整数且1<m≤N。

9.一种自动打包系统，其特征在于，包括：

如权利要求1～6所述的显示面板上料装置；以及

机械手，用于运载显示面板至所述显示面板上料装置。

10.根据权利要求9所述的自动打包系统，其特征在于，所述机械手包括：

多个机械手臂，用于一次运载多个显示面板至所述显示面板上料装置。