[发明专利]一种用于机器人工作站的汽车原料承载平台系统

说明书

本发明公开了一种原料承载平台，特别是一种用于机器人工作站的汽车原料承载平台系统。该发明包括跑轨装置、平台位移装置、承载平台、控制机构和夹紧装置，所述跑轨装置用于将承载平台通过轨道移动到机器人工作站内；所述平台位移装置设置在跑轨装置上，平台位移装置用于微调移动承载平台相对于跑轨装置的位置；所述承载平台与平台位移装置相连，承载平台用于承载汽车原料；所述控制机构用于接收操作信号并进行响应，指挥整个承载平台系统运作并反馈出去；所述夹紧装置设置在承载平台上，夹紧装置用于夹紧承载平台上的汽车原料。该发明能够对汽车原料位置进行微调，能够夹紧汽车原料以防止抖动,适应各种工作，整个操作十分简便，保证加工质量。

技术领域

本发明涉及一种原料承载平台，特别是一种用于机器人工作站的汽车原料承载平台系统。

背景技术

中国是一个汽车大国，因此国内存在许多汽车生产厂商。而汽车的生产离不开焊接之类的各种加工，这些加工程序不仅对工人技术要求高，同时也容易对工人的身体健康造成极大地危害。

目前国内有许多汽车生产线都采用机器人上料工作站模式，实现了各类的自动化，而对于将汽车原料送入机器人上料工作站，通常是采用传统的皮带运输模式，该模式效率一般，且由于汽车原料比较重且大，不能将其稳固，因此会导致汽车原料在机器人工作站工作时容易产生由于抖动等因素造成的较大误差，严重的甚至会使得该汽车原料制造出来的无法使用，给企业造成损失，同时由于汽车原料的结构复杂，在某些工序中需要，对其进行适当移位，以方便机器人工作。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述问题，本发明提供一种能够夹紧汽车原料的能适当移位的用于机器人工作站的汽车原料承载平台系统。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于机器人工作站的汽车原料承载平台系统，包括跑轨装置、平台位移装置、承载平台、控制机构和夹紧装置，

所述跑轨装置用于将承载平台通过轨道移动到机器人工作站内；

所述平台位移装置设置在跑轨装置上，平台位移装置用于微调移动承载平台相对于跑轨装置的位置；

所述承载平台与平台位移装置相连，承载平台用于承载汽车原料；

所述控制机构用于接收操作信号并进行响应，指挥整个承载平台系统运作并反馈出去；

所述夹紧装置设置在承载平台上，夹紧装置用于夹紧承载平台上的汽车原料。

优选的，所述跑轨装置包括跑轨结构、驱动结构和跑轨信号接收模块，

所述跑轨结构用于抓住轨道；

所述驱动结构用于驱动跑轨结构在轨道上移动；

所述跑轨信号接收模块用于接收控制机构发出的跑轨指令；

所述平台位移装置包括竖直伸缩结构、横向移动轨道、位移信号接收模块和位移信号发射模块，

所述竖直伸缩结构用于竖向位移承载平台；

所述横向移动轨道设置在平台位移装置与承载平台的连接处，横向移动轨道用于横向移位承载平台；

所述位移信号接收模块用于接收控制机构发出的位移指令；

所述位移信号发射模块用于向控制机构发出平台位移装置的使用状况。

优选的，所述承载平台包括平台、平台检测系统和平台信号发射模块，

所述平台用于承载汽车原料；

所述平台检测系统用于检测平台是否放置汽车原料；

所述平台信号发射模块用于向控制机构发出平台的使用状况。