[发明专利]用于目标对象驶离敏感区域的方法及系统在审
申请号: | 201710419952.0 | 申请日: | 2017-06-06 |
公开(公告)号: | CN107357300A | 公开(公告)日: | 2017-11-17 |
发明(设计)人: | 赵国成;段瑶;万勇 | 申请(专利权)人: | 易瓦特科技股份公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司11570 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 目标 对象 驶离 敏感区域 方法 系统 | ||
1.一种用于目标对象驶离敏感区域的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取目标对象当前位置区域的基础坐标信息;
依据所述基础坐标信息,判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域;
若是,所述目标对象驶离在当前位置区域发出视觉报警信息;所述视觉报警信息包括:所述目标对象在当前位置区域行驶S轨迹;
所述目标对象驶离所述敏感区域。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述依据所述基础坐标信息,判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域,包括:
对所述基础坐标信息进行预处理,得到与所述基础坐标信息相对应的标准坐标信息;
依据所述标准坐标信息,判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述基础坐标信息进行预处理,得到与所述基础坐标信息相对应的标准坐标信息包括:
获得所述基础坐标信息所对应的第一经纬度数值;
将所述第一经纬度数值的小数点后的末三位数去除,去除后的数值作为第二经纬度数值;
将所述第二经纬度数值作为与所述基础坐标信息相对应的标准坐标信息。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述敏感区域的预设方法包括:
获取敏感区域的至少三个边缘坐标信息;
将所述至少三个边缘坐标信息,以相邻坐标两两相连的方式,得到一区域图形;其中,所述区域图形是多边形;
将所述区域图形作为所述敏感区域进行存储。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述依据所述基础坐标信息,判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域包括:
判断所述基础坐标信息是否落入所述多边形上或者所述多边形的内部区域;
若是,则判断所述当前位置区域是敏感区域。
6.一种用于目标对象驶离敏感区域的系统,其特征在于,包括:
坐标信息获取模块,用于获取目标对象当前位置区域的基础坐标信息;
判断模块,用于依据所述基础坐标信息,判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域;
报警信息响应模块,用于若是,所述目标对象驶离在当前位置区域发出视觉报警信息;所述视觉报警信息包括:所述目标对象在当前位置区域行驶S轨迹;
驶离模块,所述目标对象驶离所述敏感区域。
7.如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述判断模块包括:
第一判断子模块,用于对所述基础坐标信息进行预处理,得到与所述基础坐标信息相对应的标准坐标信息;
第二判断子模块,用于依据所述标准坐标信息,判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域。
8.如权利要求7所述的系统,其特征在于,所述第一判断子模块包括:
第一经纬度获取单元,用于获得所述基础坐标信息所对应的第一经纬度数值;
第二经纬度获取单元,用于取所述第一经纬度数值的小数点后三位数值,作为第二经纬度数值;
标准坐标信息生成单元,用于将所述第二经纬度数值作为与所述基础坐标信息相对应的标准坐标信息。
9.如权利要求8所述的系统,其特征在于,所述判断模块还包括:
第一子单元,用于获取敏感区域的至少三个边缘坐标信息;
第二子单元,用于将所述至少三个边缘坐标信息,以相邻坐标两两相连的方式,得到一区域图形;其中,所述区域图形是多边形;
第三子单元,用于将所述区域图形作为所述敏感区域进行存储。
10.如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述判断模块还用于:
判断所述基础坐标信息是否落入所述多边形上或者所述多边形的内部区域;
若是,则判断所述当前位置区域是敏感区域。
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