[发明专利]用于对禁飞区进行识别的方法及设备

说明书

技术领域

本发明属于航空技术领域，特别涉及一种用于对禁飞区进行识别的方法及设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

然而，国内外都存在一些军事基地、民航机场、政府办公楼等敏感区域，这些敏感区域由于一些特殊原因，是禁止无人机入内飞行的。而现有的无人机，由于并不知晓哪些区域是禁止入内飞行的敏感区域，因此在飞行过程中无人机往往在无意间闯入后，由于并不知晓而继续飞行，进而带来一些不必要的麻烦甚至触犯法律。

鉴于此，如何对禁飞区进行识别，以避免无人机在飞行过程中往往在无意间闯入后，由于并不知晓而继续飞行的技术问题，是本领域急需解决的技术难题。

发明内容

本发明提供一种用于目标对象驶离敏感区域的方法及装置，用以解决现有技术中如何对禁飞区进行识别，避免无人机在飞行过程中往往在无意间闯入后，由于并不知晓而继续飞行的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于对禁飞区进行识别的设备，所述设备包括：定位系统，用于获取无人机当前所在位置区域的基础坐标信息；存储器，用于存储预设的禁飞区坐标信息；处理器，用于将所述基础坐标信息和所述禁飞区坐标信息进行对比，判断所述基础坐标信息所对应所述当前所在位置区域是禁飞区。

可选的，所述设备还包括：编码器，用于当判断所述基础坐标信息所对应所述当前所在位置区域是禁飞区时，生成报警信号；数据传输接口，用于将所述报警信号传输至外界终端。

可选的，所述设备还包括：网络传输模块，用于将所述报警信号传输至外界终端。

可选的，所述设备还包括：电源模块，所述电源模块为所述定位系统、所述存储器、所述处理器、所述编码器、所述网络传输模块和/或所述数据传输接口进行供电。

第二方面，本发明实施例提供了一种用于对禁飞区进行识别的方法，所述方法包括：获取无人机当前所在位置区域的基础坐标信息；存储预设的禁飞区坐标信息；将所述基础坐标信息和所述禁飞区坐标信息进行对比，判断所述基础坐标信息所对应所述当前所在位置区域是禁飞区。

可选的，在所述判断所述基础坐标信息所对应所述当前所在位置区域是禁飞区之后，所述方法还包括：生成报警信号。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请提供的用于对禁飞区进行识别的方法及设备，通过定位系统获取无人机当前所在位置区域的基础坐标信息；存储器存储预设的禁飞区坐标信息；处理器将所述基础坐标信息和所述禁飞区坐标信息进行对比，判断所述基础坐标信息所对应所述当前所在位置区域是禁飞区；有效地实现了对禁飞区进行识别，以避免了无人机在飞行过程中往往在无意间闯入后，由于并不知晓而继续飞行的技术问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的用于目标对象驶离敏感区域的方法的示意图；以及

图2为本发明实施例提供的GPS地图分割板块的示意图；

图3为本发明实施例提供的当为无人机获取当前位置区域的基础坐标信息时的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的当为一控制器获取当前位置区域的基础坐标信息时的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的用于目标对象驶离敏感区域的装置的示意图。

图6为本发明实施例提供的用于用于对禁飞区进行识别的设备的结构示意图。

具体实施方式