[发明专利]一种多向多功能输送线

说明书

技术领域

本发明涉及输送设备领域，具体涉及一种多向多功能输送线。

背景技术

输送装置在各行各业都十分常见，如生产、运输等领域，都需要将工件、货物进行传输搬运。输送线是典型的输送装置，在工业生产中被广泛应用。目前的输送线都是对一种相同物品进行输送的，不具备分拣并多向输送的能力。由此，如果需要对多种物品同时输送，则需要分开架设多条独立的输送线，不仅浪费成本，而且需要更多的占地空间。

不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多向多功能输送线，可多向多种物品输送。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种多向多功能输送线，包括输入输送带、输出输送带、双自由度输送装置；双自由度输送装置连接于输入输送带的输出端；双自由度输送装置的边缘与输出输送带的输入端连接；

双自由度输送装置包括机架、纵向传动轮、横向传动带；纵向传动轮与横向传动带分别沿纵向及横向安装于机架上；纵向传动轮沿纵向传动运转，横向传动带沿横向传动运转，多个纵向传动轮与多个横向传动带相互等距交错设置，使整体构成一个连续的、纵向传动轮与横向传动带紧密相间交错的输送装置。

进一步的，所述双自由度输送装置的宽度尺寸大于输入输送带的宽度尺寸。

进一步的，所述输入输送带的侧方设有至少一条输出输送带，输出输送带的输入端与与输入输送带的输出端并排排列设置，且输出输送带的输入端与双自由度输送装置的边缘连接。

进一步的，所述纵向传动轮的一侧端传动连接有从动链轮，使每个纵向传动轮的从动链轮之间沿直线等距排列，所述机架的顶部设有两条纵向平行架设的骨架，纵向传动轮旋转安装于两条骨架之间；机架上还安装有第一电机，第一电机上传动连接有主动链轮，主动链轮与从动链轮上传动绕接有链条，使第一电机可以驱动所有纵向传动轮同步转动。

进一步的，所述横向传动带横向绕接于两个横向导轮上，两个横向导轮分别旋转安装于两条骨架上；机架上位于骨架的下方设有主动带轮，主动带轮与一条旋转连接于机架上的同步轴传动连接，机架上还安装有第二电机，第二电机与同步轴传动连接，使第二电机可以驱动所有横向传动带同步转动。

进一步的，所述横向传动带还绕设有张紧轮装置；张紧轮装置安装于机架上，且每条横向传动带对应独立设置一个张紧轮装置。

进一步的，所述输入输送带的输出端设有扫描装置，扫描装置与纵向传动轮及横向传动带控制连接。

进一步的，所述输出输送带上设有沿延伸方向排列设置的分道挡片。

进一步的，所述分道挡片朝向双自由度输送装置的一端设有感应开关。

进一步的，所述输入输送带上沿输送方向均匀排列设有垂直于输送方向设置的、随输入输送带转动而循环移动的挡板，使输入输送带表面沿输送方向分隔为空间相等的矩形格子。

本发明所提供的一种多向多功能输送线，具有以下优点：

实现同一输送线的多种物品多向输送，节省空间与成本；

通过扫描装置智能分拣物品，自动化程度高；

能够实现不同物品的输送、分道排列、回收等功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明多向多功能输送线的整体结构示意图。

图2为双自由度输送装置结构示意图。

图3为图2的另一侧结构示意图。

附图标记说明：

1、输入输送带 2、输出输送带

3、双自由度输送装置 4、扫描装置

5、机架 6、纵向传动轮

7、横向传动带 8、骨架

9、横向导轮 10、主动带轮

11、同步轴12、张紧轮装置

13、从动链轮14、分道挡片

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例