[发明专利]一种多向多功能输送线

权利要求书

1.一种多向多功能输送线，其特征在于：包括输入输送带、输出输送带、双自由度输送装置；双自由度输送装置连接于输入输送带的输出端；双自由度输送装置的边缘与输出输送带的输入端连接；

双自由度输送装置包括机架、纵向传动轮、横向传动带；纵向传动轮与横向传动带分别沿纵向及横向安装于机架上；纵向传动轮沿纵向传动运转，横向传动带沿横向传动运转，多个纵向传动轮与多个横向传动带相互等距交错设置，使整体构成一个连续的、纵向传动轮与横向传动带紧密相间交错的输送装置。

2.根据权利要求1所述的多向多功能输送线，其特征在于：所述双自由度输送装置的宽度尺寸大于输入输送带的宽度尺寸。

3.根据权利要求2所述的多向多功能输送线，其特征在于：所述输入输送带的侧方设有至少一条输出输送带，输出输送带的输入端与与输入输送带的输出端并排排列设置，且输出输送带的输入端与双自由度输送装置的边缘连接。

4.根据权利要求1所述的多向多功能输送线，其特征在于：所述纵向传动轮的一侧端传动连接有从动链轮，使每个纵向传动轮的从动链轮之间沿直线等距排列，所述机架的顶部设有两条纵向平行架设的骨架，纵向传动轮旋转安装于两条骨架之间；机架上还安装有第一电机，第一电机上传动连接有主动链轮，主动链轮与从动链轮上传动绕接有链条，使第一电机可以驱动所有纵向传动轮同步转动。

5.根据权利要求4所述的多向多功能输送线，其特征在于：所述横向传动带横向绕接于两个横向导轮上，两个横向导轮分别旋转安装于两条骨架上；机架上位于骨架的下方设有主动带轮，主动带轮与一条旋转连接于机架上的同步轴传动连接，机架上还安装有第二电机，第二电机与同步轴传动连接，使第二电机可以驱动所有横向传动带同步转动。

6.根据权利要求5所述的多向多功能输送线，其特征在于：所述横向传动带还绕设有张紧轮装置；张紧轮装置安装于机架上，且每条横向传动带对应独立设置一个张紧轮装置。

7.根据权利要求1所述的多向多功能输送线，其特征在于：所述输入输送带的输出端设有扫描装置，扫描装置与纵向传动轮及横向传动带控制连接。

8.根据权利要求1所述的多向多功能输送线，其特征在于：所述输出输送带上设有沿延伸方向排列设置的分道挡片。

9.根据权利要求1所述的多向多功能输送线，其特征在于：所述分道挡片朝向双自由度输送装置的一端设有感应开关。

10.根据权利要求1或7所述的多向多功能输送线，其特征在于：所述输入输送带上沿输送方向均匀排列设有垂直于输送方向设置的、随输入输送带转动而循环移动的挡板，使输入输送带表面沿输送方向分隔为空间相等的矩形格子。