[发明专利]激光投影模组及深度相机

权利要求书

1.一种激光投影模组，其特征在于，包括：

光源，用于发射光束；

汇聚透镜，用于接收并汇聚所述光源发出的光束；

特定光学元件，包括具有反射功能的光学表面，用于反射至少部分所述光束；

图案生成器，接收经所述特定光学元件反射的所述光束，并向外发射结构光图案。

2.根据权利要求1所述的激光投影模组，其特征在于，还包括准直透镜或汇聚透镜，所述准直透镜或汇聚透镜位于所述特定光学元件与所述图案生成器之间，用于准直或汇聚所述光束。

3.根据权利要求1所述的激光投影模组，其特征在于，所述特定光学元件被设置在所述汇聚透镜的焦距位置。

4.根据权利要求1所述的激光投影模组，其特征在于，所述光源为边发射激光器或垂直腔面发射激光器；或者由多个边发射激光器或者垂直腔面发射激光器组成的阵列。

5.根据权利要求4所述的激光投影模组，其特征在于，当所述光源为阵列光源时，所述汇聚透镜包括微透镜阵列以及透镜，所述微透镜阵列中的各个微透镜单元分别与所述阵列光源中的各个光源一一对应，用于准直所述阵列光源中的各个光源发出的光束；所述透镜用于汇聚经所述微透镜阵列准直后的光束。

6.根据权利要求1所述的激光投影模组，其特征在于，所述图案生成器为衍射光学元件、光栅、微透镜阵列中的一种。

7.根据权利要求1所述的激光投影模组，其特征在于，所述特定光学元件的光学表面还具有透射功能，用于透射部分所述光束。

8.根据权利要求7所述的激光投影模组，其特征在于，所述激光投影模组还包括光束检测器，用于接收至少部分由所述光学表面透射的光束，并检测其强度。

9.根据权利要求7所述的激光投影模组，其特征在于，所述光学表面的反射与透射之比大于1。

10.根据权利要求8所述的激光投影模组，其特征在于，所述激光投影模组还包括光源控制器，所述光源控制器接收所述光束检测器所检测到光强度信号，并预设阈值执行以下操作：

当所述光强度超过预设的阈值时，降低所述光源的功率或者关闭所述光源；

当所述光强度低于预设的阈值时，增加所述光源的功率。

11.一种深度相机，其特征在于，所述深度相机包括：

如权利要求1-10任一所述的激光投影模组，用于向目标空间中投射结构化光束图像；

图像采集装置，用于采集目标空间中的所述结构化光束图像；

处理器，接收由所述图像采集装置采集的结构化光束图像并根据所述结构化光束图像生成所述目标空间的深度图像；

所述根据所述结构化光束图像生成所述目标空间的深度图像指的是利用匹配算法计算所述结构化光束图像与参考光束图像之间的偏离值，根据所述偏离值计算出所述深度图像。