[发明专利]一种筒体可倾斜的滚筒洗衣机及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种洗衣机及控制方法，特别是涉及一种筒体可倾斜的滚筒洗衣机门体，具体地说，滚筒洗衣机的筒体通过底部可调节高度的支撑装置，洗涤程序、烘干程序中，筒体能够呈水平、前倾、后倾三种状态，用户可选择混合洗涤程序、混合烘干程序。

背景技术

目前，洗衣机已普及使用，洗衣机包括滚筒洗衣机、波轮式洗衣机、搅拌式洗衣机、双动力式洗衣机。用户普遍反应滚筒洗衣机洗涤大量衣物时，由于衣物翻滚不畅，衣物洗不干净，且洗涤时间过长，烘干时间过长且烘干效率低等问题。

市场已有的洗干一体机洗涤烘干时间过长；或单纯的洗衣机与单纯的烘干机两机分开达到洗涤烘干效果，洗衣麻烦且占用空间大。

在先技术专利号：201210246024，公开了一种可调滚筒倾斜角度的滚筒洗衣机及其控制方法，具体为：滚筒洗衣机包括外壳 1，设置于外壳前部的衣物取放口 13、设置在衣物取放口 13 上的门体、设置在外壳 1 内盛水的外筒 3 及设置在外筒内可转动洗涤衣物的滚筒 2、设置在衣物取放口 13 和外筒 3 之间的密封圈 12，驱动滚筒 2 旋转的直驱式电机 9、电机轴 10，以及下部支撑外筒的减震器 11 和上部悬挂外筒的吊簧 14 ；还包括一设于外筒上方的滚筒倾斜角度调节装置，滚筒倾斜角度调节装置包括固定轴 4、电磁铁 5 和连接部件，所述的固定轴 4 水平设置在外壳 1 的上部，其一端固定在外壳 1 上，另一端与固定在外壳 1 上的电磁铁 5 相连 ；所述的连接部件包括连接杆 7 及设置在连接杆 7一端的磁性体 8，连接杆 7 的另一端固定在外筒壁上。该磁性体 8 可滑动地套设在固定轴 4上，受到电磁铁 5 的电磁力吸引后，磁性体 8 沿固定轴 4 向电磁铁 5 移动，从而使滚筒前端被拉起，滚筒 2 的旋转轴与水平方向形成倾斜角度。滚筒倾斜角度调节装置通过控制电流大小等多种方式改变电磁铁 5 对磁性体 8 的电磁力吸引磁性体移动。

在先技术中滚筒倾斜角度调节装置通过电磁力来实现筒体的倾斜，是通过拉高筒体的前上部，这种牵拉方式使筒体倾斜的方法，稳定性及可靠性差，特别是不适用于带水洗涤的过程中。

发明内容

本发明基于上述现有技术中的缺陷，解决滚筒洗衣机洗衣不干净、烘干效率低的技术问题。

本发明目的在于，通过在设置“混合洗涤程序”、“混合烘干程序”，滚筒洗衣机的筒体下部设有可变换高度的支撑装置，施力大，稳定性好，可靠性强，实现筒体的倾斜洗涤和/或烘干，提高洗净比和/或烘干效率。

为了实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案：

一种筒体可倾斜的滚筒洗衣机，包括：机壳，洗衣机的支撑部件；外筒，位于所述机壳中，具有开口；内筒，位于所述外筒中，筒壁具有小孔；动力驱动系统，位于机壳中，用于驱动内筒转动；主控系统，位于机壳前面上部，用于程序控制，悬挂部件，包含至少两个悬挂减震件，悬挂减震件一端连接外筒的上部，另一端挂在机壳的内壁；还包括至少前后两个支撑装置，所述支撑装置一端连接外筒的下部，另一端安装在机壳的内底面，所述支撑装置的高度可调，两者呈或等高、或前低后高、或前高后低状；还包括与主控系统和支撑装置相连的倾斜驱动系统，倾斜驱动系统包括驱动板、电机，根据主控系统预先的程序设置，驱动支撑装置的升降，调节内外筒呈或水平或前倾状或后倾状。

进一步地，所述支撑装置为液压装置，所述液压装置包括液压缸和液压杆，位于机壳底部纵向中心线上，一前一后布置，前液压杆位于邻近外筒开口处，后液压杆位于邻近外筒后端，所述内外筒有水平、前倾和后倾三种状态， 内外筒的轴线所倾斜角度范围是0度~10度，所述内外筒的轴线倾斜角度优选5度。

所述液压装置的一种方式是，液压杆正常状态时高度为H0，所述筒体倾斜状态时，所述液压杆被降低后的高度为H1，所述液压杆被提升后的高度为H2，H1〈H〈H2，△H=H2-H1, 其范围值是5mm~70mm。

所述液压装置的另一种方式，所述液压杆正常状态时高度为H0，所述筒体倾斜状态时，所述液压杆只有一端被升高，升高后的高度为Hh，所述液压杆前后的高度差△H=Hh-H0, 其范围值是5mm~70mm。

所述支撑装置还设置高度定位结构，包括限位销、限位孔。