[发明专利]一种小容量薄膜电容永磁同步电机直轴电流给定控制方法

权利要求书

1.一种小容量薄膜电容永磁同步电机直轴电流给定控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：通过编码器或者霍尔位置传感器得出当前的电机转子位置角θ，并计算电机转子的实际转速ω；再将当前电机转子的实际转速ω通过负反馈与给定转速ω^*构成转速外环，电机转子实际转速ω与给定转速ω^*相减得到转速偏差信号Δω，转速偏差信号Δω经过速度调节器后的输出信号作为电机交轴电流给定峰值i^*_qamp；

S2：通过电压传感器得到电网电压的瞬时值v_s，电网电压瞬时值v_s经过一个锁相环模块，得到电网电压相角θ_grid，电网电压相角θ_grid经过一个三角函数模块并且平方，与步骤S1中的电机交轴电流给定峰值i^*_qamp相乘作为交轴电流给定值i_q^*；将当前电机转子的实际转速ω、电机交轴电流给定峰值i^*_qamp输入到直轴参考电流发生器，得到直轴电流给定值i^*_d，如式(1)所示：

式(1)中，V_s为电网电压有效值，L_d为直轴电感分量、L_q为交轴电感分量，λ为永磁磁链值，ω_g为电网电压角速度；

S3：利用电流互感器采集逆变器的相电流i_a和i_b，经过abc/αβ变换得到在两相静止坐标系下的α轴电流i_α与β轴电流i_β，再经过αβ/dq变换得到两相旋转坐标系下的交轴电流i_q和直轴电流i_d；将所述交轴电流i_q与步骤S2得到的交轴电流给定值比较后，经过电流调节器得到交轴电压将所述直轴电流i_d和步骤S2得到的直轴电流给定值比较后，再经过电流调节器得到直轴电压

S4：将步骤S3中得到两相旋转坐标系下的交轴电压和直轴电压输入到前馈解耦控制器中，根据公式得到解耦后的交轴电压根据公式得到解耦后的直轴电压

S5：将步骤S4中的得到交轴电压给定值和直轴电压给定值经过陷波器，滤除其中特定次谐波分量，得到交轴的参考电压与直轴的参考电压将得到的交轴参考电压和直轴参考电压以及当前的电机转子位置角θ输给dq/αβ单元，输出两相静止坐标系下α轴参考电压和β轴参考电压将α轴参考电压β轴参考电压以及直流母线电压V_dc输入到SVPWM单元中，SVPWM单元输出六路脉冲调制信号来控制三相逆变器的功率管的导通与关断。

2.根据权利要求1所述的小容量薄膜电容永磁同步电机直轴电流给定控制方法，其特征在于：所述速度调节器采用PI调节器、PID调节器、滑膜调节器或者神经网络调节器。

3.根据权利要求1所述的小容量薄膜电容永磁同步电机直轴电流给定控制方法，其特征在于：所述电流调节器采用内模控制器、重复控制器或者PR调节器。