[发明专利]一种云台固件升级方法及系统

权利要求书

1.一种云台固件升级方法，其特征在于，包括：

在云台固件升级中断后，云台向用户终端发送固件数据请求；所述固件数据请求包括丢失的帧号；

所述用户终端向所述云台发送设备信息请求，使所述云台反馈云台设备信息；

所述用户终端获取所述云台设备信息所对应的最新固件数据，并将所述最新固件数据中所述丢失的帧号所对应的帧数据发送给所述云台，使所述云台固件继续升级。

2.如权利要求1所述的云台固件升级方法，其特征在于，所述用户终端获取所述云台设备信息所对应的最新固件数据，具体包括：

所述用户终端检测本终端中是否具有所述云台设备信息所对应的最新固件数据；

若是，则获取所述最新固件数据；

若否，则从所述服务器中下载所述云台设备信息所对应的最新固件数据。

3.如权利要求1所述的云台固件升级方法，其特征在于，所述云台固件升级方法还包括：

在云台固件升级中断前，所述用户终端向所述云台发送设备信息请求，使所述云台反馈云台设备信息；所述云台设备信息包括云台类型和固件版本号；

所述用户终端从服务器中获取所述云台类型所对应的最新固件版本号，在检测到所述固件版本号与所述最新固件版本号不同时，从所述服务器中下载所述最新固件版本号所对应的最新固件数据，并向所述云台发送升级指令；所述升级指令包括所述最新固件数据的大小；

所述云台根据所述最新固件数据的大小获取所述最新固件数据的帧数，并依次向所述用户终端发送每帧的固件数据请求；所述每帧的固件数据请求包括本帧的帧号；

所述用户终端每接收到一帧的固件数据请求，则将所述最新固件数据中相应帧号所对应的帧数据发送给所述云台，使所述云台固件升级。

4.如权利要求3所述的云台固件升级方法，其特征在于，所述云台包括与所述用户终端进行通信连接的主控板；所述固件版本号包括主控板版本号；

所述用户终端每接收到一帧的固件数据请求，则将所述最新固件数据中相应帧号所对应的帧数据发送给所述云台，使所述云台固件升级，具体包括：

所述用户终端每接收到一帧的固件数据请求，则将所述最新固件数据中相应帧号所对应的帧数据发送给所述主控板，使所述主控板升级。

5.如权利要求3所述的云台固件升级方法，其特征在于，所述云台包括依次串联的主控板、第一驱动板、第二驱动板和第三驱动板；所述固件版本号包括驱动板版本号；

所述用户终端每接收到一帧的固件数据请求，则将所述最新固件数据中相应帧号所对应的帧数据发送给所述云台，使所述云台固件升级，具体包括：

所述用户终端每接收到一帧的固件数据请求，则将所述最新固件数据中相应帧号所对应的帧数据发送给所述主控板；

所述主控板将所述帧数据发送给所述第一驱动板，并通过所述第一驱动板发送给所述第二驱动板，以及通过所述第一驱动板和所述第二驱动板发送给所述第三驱动板，使所述第一驱动板、所述第二驱动板和所述第三驱动板升级。

6.一种云台固件升级系统，其特征在于，包括云台和用户终端；

所述云台用于在固件升级中断后，向所述用户终端发送固件数据请求；所述固件数据请求包括丢失的帧号；

所述用户终端用于向所述云台发送设备信息请求，使所述云台反馈云台设备信息；

所述用户终端还用于获取所述云台设备信息所对应的最新固件数据，并将所述最新固件数据中所述丢失的帧号所对应的帧数据发送给所述云台，使所述云台固件继续升级。

7.如权利要求6所述的云台固件升级系统，其特征在于，所述用户终端具体用于检测本终端中是否具有所述云台设备信息所对应的最新固件数据；若是，则获取所述最新固件数据；若否，则从所述服务器中下载所述云台设备信息所对应的最新固件数据。