[发明专利]一种门刀距离获取方法、装置以及电梯门机驱动系统

说明书

本发明公开了一种门刀距离获取方法、装置以及电梯门机驱动系统，其中，在该门刀距离获取方法中包括：在轿门开门到位状态下执行关门处理，并在关门到位时记录第一门位置脉冲数；在轿门关门到位状态下执行开门处理，并在目标时刻时记录第二门位置脉冲数，其中，在目标时刻之前门刀运行速度由第一速度降至第二速度，并在目标时刻之后门刀运行速度由第二速度升至第三速度；从而根据第一门位置脉冲数以及第二门位置脉冲数确定门刀距离。其优点在于，在电梯轿门开关门过程中，通过记录门位置脉冲数确定门刀距离，使得调试人员能够直接获得准确的门刀距离，从而方便调试，提高安装效率，并能够有效减少撞门。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，更具体而言，涉及一种门刀距离获取方法、装置以及电梯门机驱动系统。

背景技术

在电梯轿厢平层停站后，安装于电梯轿门上的门刀将装于轿门上的门锁滚轮夹在中间，并与此门锁滚轮保持一定的间隙。当收到电控柜的开门信号时，电梯门机驱动门刀移动，当电机驱动门刀运行距离超过开锁行程时，锁壁与锁钩脱离啮合，此时开锁完成，并由门刀夹住门锁滚轮继续走带动轿门完成整个开门过程。这段由电梯门机驱动门刀移动开始到锁壁与锁钩脱离啮合完成开锁开始带动轿门的距离，即门刀距离。

现有的电梯门机驱动系统中没有自动获取电梯门系统上门刀距离的功能，一般由开发人员根据经验值和现场调试修改得到一个比较合适的门刀距离，如为轿门宽的5％～10％；更有些产品根本不涉及这个参数，直接在关门到位或开门启动后通过延迟时间来完成门机的收放刀过程。

而不同电梯门系统上的门刀距离不同，因此针对每个电梯门系统都需要重新调试，同时有可能需要反复修改数值才能获取准确的参数值，导致调试很不方便。并且如果这个参数设置不准确，则会导致开关门时门刀与轿门撞门；若此产品没有涉及这个参数，则是以十分缓慢的速度完成开关门中门刀的收放刀过程的，导致开关门效率低，无法满足对开关门效率要求高的场合。

为此，有必要设计一种新的获取门刀距离的方案，以克服上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺点，提供一种门刀距离获取方法、装置以及电梯门机驱动系统，其可以在关门到位时记录电梯门机上编码器发送的第一门位置脉冲数，在目标时刻门刀带动轿门开始移动时记录编码器发送的第二门位置脉冲数，并由该第一门位置脉冲数与第二门位置脉冲数二者的差值计算得到门刀距离。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

本发明第一方面提供了一种门刀距离获取方法，所述门刀安装于轿门，并由电梯门机驱动带动所述轿门执行开门或者关门处理，所述方法包括：

在所述轿门开门到位状态下执行所述关门处理，并在关门到位时记录第一门位置脉冲数；

在所述轿门关门到位状态下执行所述开门处理，并在目标时刻时记录第二门位置脉冲数，其中，在目标时刻之前所述门刀运行速度由第一速度降至第二速度，并在所述目标时刻之后所述门刀运行速度由所述第二速度升至第三速度；

根据所述第一门位置脉冲数以及所述第二门位置脉冲数确定所述门刀距离。

进一步地，所述方法还包括：

比较所述门刀距离是否超过门刀极限距离，所述门刀极限距离为预置值；

在所述门刀距离未超过所述门刀极限距离时，将所述第一门位置脉冲数与所述第二门位置脉冲数的差值作为所述门刀距离；

在所述门刀距离超过所述门刀极限距离时，则将所述门刀极限距离作为所述门刀距离。

进一步地，所述关门到位状态包括所述轿门机械到位且收刀完成。

进一步地，所述电梯门机上设有编码器，所述第一门位置脉冲数和所述第二门位置脉冲数通过所述编码器获取。