[发明专利]一种门刀距离获取方法、装置以及电梯门机驱动系统

权利要求书

1.一种门刀距离获取方法，所述门刀安装于轿门，并由电梯门机驱动带动所述轿门执行开门或者关门处理，其特征在于，所述方法包括：

在所述轿门开门到位状态下执行所述关门处理，并在关门到位时记录第一门位置脉冲数；

在所述轿门关门到位状态下执行所述开门处理，并在目标时刻时记录第二门位置脉冲数，其中，在目标时刻之前所述门刀运行速度由第一速度降至第二速度，并在所述目标时刻之后所述门刀运行速度由所述第二速度升至第三速度；

根据所述第一门位置脉冲数以及所述第二门位置脉冲数确定所述门刀距离。

2.根据权利要求1所述的门刀距离获取方法，其特征在于，所述方法还包括：

比较所述门刀距离是否超过门刀极限距离，所述门刀极限距离为预置值；

在所述门刀距离未超过所述门刀极限距离时，将所述第一门位置脉冲数与所述第二门位置脉冲数的差值作为所述门刀距离；

在所述门刀距离超过所述门刀极限距离时，则将所述门刀极限距离作为所述门刀距离。

3.根据权利要求1所述的门刀距离获取方法，其特征在于，所述关门到位状态包括所述轿门机械到位且收刀完成。

4.根据权利要求1所述的门刀距离获取方法，其特征在于，所述电梯门机上设有编码器，所述第一门位置脉冲数和所述第二门位置脉冲数通过所述编码器获取。

5.根据权利要求4所述的门刀距离获取方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述编码器检测所述电梯门机运转方向，确定所述关门处理或者所述开门处理的正常执行。

6.一种门刀距离获取装置，所述门刀安装于轿门，并由电梯门机驱动带动所述轿门执行开门或者关门处理，其特征在于，所述装置包括：

第一执行模块，用于在所述轿门开门到位状态下执行所述关门处理，并在关门到位时记录第一门位置脉冲数；

第二执行模块，用于在所述轿门关门到位状态下执行所述开门处理，并在目标时刻时记录第二门位置脉冲数，其中，在目标时刻之前所述门刀运行速度由第一速度降至第二速度，并在所述目标时刻之后所述门刀运行速度由所述第二速度升至第三速度；

确定模块，用于根据所述第一门位置脉冲数以及所述第二门位置脉冲数确定所述门刀距离。

7.根据权利要求6所述的门刀距离获取装置，其特征在于，所述装置还包括：

比较模块，用于比较所述门刀距离是否超过门刀极限距离，所述门刀极限距离为预置值；

并用于在所述门刀距离未超过所述门刀极限距离时，将所述第一门位置脉冲数与所述第二门位置脉冲数的差值作为所述门刀距离；

在所述门刀距离超过所述门刀极限距离时，则将所述门刀极限距离作为所述门刀距离。

8.根据权利要求6所述的门刀距离获取装置，其特征在于，所述电梯门机上设有编码器，所述第一门位置脉冲数和所述第二门位置脉冲数通过所述编码器获取。

9.根据权利要求8所述的门刀距离获取装置，其特征在于，所述关门到位状态包括所述轿门机械到位且收刀完成，所述装置还包括：

检测模块，用于通过所述编码器检测所述电梯门机运转方向，确定所述关门处理或者所述开门处理的正常执行。

10.一种电梯门机驱动系统，其特征在于，包括：

接收端口、发送端口、处理器和存储器；

通过执行所述存储器中存储的指令，所述处理器用于：

在轿门开门到位状态下执行关门处理，并在关门到位时记录第一门位置脉冲数；

在所述轿门关门到位状态下执行所述开门处理，并在目标时刻时记录第二门位置脉冲数，其中，在目标时刻之前门刀运行速度由第一速度降至第二速度，并在所述目标时刻之后所述门刀运行速度由所述第二速度升至第三速度；

根据所述第一门位置脉冲数以及所述第二门位置脉冲数确定门刀距离。