[发明专利]一种多自由度连接装置

权利要求书

1.一种多自由度连接装置，其特征在于，包括：积木式连接器、套环、连接销、移相器、传动杆、挡圈和反射板，所述积木式连接器的下端通过自身结构卡持在反射板上，所述移相器夹持在积木式连接器上端，所述连接销与移相器连接，所述套环的一端通过挡圈固定在连接销上，所述套环的另一端也通过挡圈与传动杆连接；

所述积木式连接器用于调整移相器高度；

所述反射板用于固定积木式连接器；

所述传动杆、套环与连接销形成一个整体用于对移相器的相位调整；

所述积木式连接器包括卡座、增高座和连接座，所述卡座、增高座和连接座按顺序连接，所述卡座位于底部，所述增高座位于中间，所述连接座位于顶部；

所述卡座用于作为反射板的定位和增高座或连接座的连接安装；

所述增高座用于下连接于卡座，上连接于连接座；

所述连接座用于作为移相器的定位安装以及增高座或卡座的连接安装；

所述卡座的正面靠近中部设有六个卡座矩形孔，所述六个卡座矩形孔呈2*3矩阵排列，并在中间的卡座矩形孔中心处设有与之重叠的圆锥孔，所述正面还设有至少两个卡座定位孔，所述两个卡座定位孔贯通至卡座背面；

所述卡座的背面中心处设有至少一个长定位柱，所述长定位柱的左右两侧设有四个长卡勾部，所述四个长卡勾部两两相对并沿长定位柱的轴心左右对称，所述背面四个对角处还设有四个固定脚，所述四个固定脚用于与反射板的定位及安装；

所述卡座的四个侧面的中部设有至少一个卡座斜面台阶，所述卡座斜面台阶用于增高座或连接座的卡持定位；

所述增高座的正面左右方向设有至少两个圆锥盲孔，所述两个圆锥盲孔相邻的两个平行侧面分别设有一个短卡勾部，上下方向设有至少两个增高座定位孔，所述两个增高座定位孔相邻的两个平行侧面分别设有一个增高座斜面台阶，所述正面上下方向还设有四个增高座矩形孔，所述四个增高座矩形孔贯穿至背面，并在增高座矩形孔侧壁上设有弹性臂；

所述增高座的背面设有至少两个短定位柱，所述两个短定位柱与两个圆锥盲孔连成一体，所述背面的四个对角处还设有四个支撑脚，所述四个支撑脚用于与卡座的定位及安装；

所述连接座的正面对角处均匀设有四个连接座矩形孔，所述四个连接座矩形孔中靠近内壁上设有弹性壁；所述连接座左侧设有卡部，右侧设有勾部，所述卡部和勾部用于对移相器的夹持；

所述连接座的背面上下方向设有两个连接柱，所述两个连接柱相邻的两个平行侧面分别设有一个卡钩。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度连接装置，其特征在于：所述卡座、增高座和连接座均为具有正反面的呈正方形状的柱体。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度连接装置，其特征在于：所述套环包括短圆筒和长圆筒，所述短圆筒和长圆筒的两轴线通过梯形块状物连成一体，所述短圆筒与连接销连接，所述长圆筒与传动杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度连接装置，其特征在于：所述连接销包括连接槽和定位面，所述连接槽通过挡圈卡持，使短圆筒限定在连接槽和定位面之间。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度连接装置，其特征在于：所述传动杆通过前后两个挡圈卡持在凹槽中，使长圆筒限定在两个凹槽之间。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度连接装置，其特征在于：所述反射板包括反射板定位孔和方形孔，所述反射板定位孔与长定位柱连接定位，所述方形孔和长卡勾部连接。