[发明专利]一种基于滑套换挡变速器的电驱动桥系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于滑套换挡变速器的电驱动桥系统，其特征在于，包括：

变速器壳体；

驱动电机，其设置在所述变速器壳体内一侧，并包括驱动电机输出轴；

中间轴，其一端可旋转支撑在所述变速器壳体内，所述中间轴上设置有减速齿轮；

滑套换挡机构，其设置在所述变速器壳体另一侧，可旋转套设在所述中间轴上，能够沿所述中间轴滑动，并能够选择性结合所述变速器壳体或所述减速齿轮；

行星齿轮传动机构，其连接所述驱动电机轴并固定在所述变速器壳体内中部，所述行星齿轮传动机构的行星架连接所述滑套换挡机构。

2.根据权利要求1所述的基于滑套换挡变速器的电驱动桥系统，其特征在于，所述行星齿轮传动机构，包括：

行星架，其可旋转套设在所述中间轴上；

行星齿轮轴，其支撑在所述行星架上；

前行星排太阳轮，其可旋转套设在所述中间轴另一端；

前行星排行星轮，其套设在所述行星齿轮轴上，与所述前行星排太阳轮啮合；

后行星太阳轮，其固定套设在所述中间轴上；

后行星排行星轮，其套设在所述行星齿轮轴上，与所述后行星太阳轮啮合，并能够与所述前行星排行星轮同轴旋转。

3.根据权利要求1或2所述的基于滑套换挡变速器的电驱动桥系统，其特征在于，还包括柔性盘，其一端连接所述驱动电机轴，另一端连接所述前行星排太阳轮。

4.根据权利要求1所述的基于滑套换挡变速器的电驱动桥系统，其特征在于，还包括差速器，其连接所述中间轴，包括左半轴和右半轴，所述差速器对变速后的输出动力通过左半轴和右半轴输出，所述差速器包括：

差速器壳体，其与所述中间轴连接，用于将行星齿轮传动机构的动力传输至差速器内；

差速器行星齿轮轴，其与所述差速器壳连接，所述差速器行星齿轮轴用于带动差速器行星齿轮进行公转和自转；

第一差速器锥齿轮，其与所述差速器行星齿轮啮合并固定连接第一输出轴，所述第一差速器锥齿轮用于带动第一输出轴转动；

第二差速器锥齿轮，其与所述差速器行星齿轮啮合并固定连接第二输出轴，所述第二差速器锥齿轮用于带动第二输出轴转动；

当差速器锥齿轮轴带动差速器行星齿轮进行公转，第一输出轴和第二输出轴进行等速输出；当差速器锥齿轮轴带动差速器行星齿轮进行公转和自转，第二输出轴和第二输出轴进行差速输出。

5.根据权利要求4所述的基于滑套换挡变速器的电驱动桥系统，其特征在于，还包括所述减速齿轮连接所述差速器壳体。

6.根据权利要求1或5所述的基于滑套换挡变速器的电驱动桥系统，其特征在于，所述滑套换挡机构包括：

滑套，其套设在所述中间轴上；

换挡电机，其连接所述滑套上端，用于驱动所述滑套沿所述中间轴滑动。

7.一种基于滑套换挡变速器的电驱动桥系统的升挡控制方法，其特征在于，包括：

首先，启动换挡电机，驱动滑套换挡机构逐渐向中间位置移动；

当驱动电机的转速下降时，输入转速变小，行星架开始转动，滑套滑差转速快速下降，同时电机转矩减小了第一转矩预设值；

当滑差转速下降到预设值后，进入滑差转速变化率下降阶段，滑套逐渐向右工位移动，滑差转速接近零，滑套完全处于右工位，完成升挡操作。

8.一种基于滑套换挡变速器的电驱动桥系统的降挡控制方法，其特征在于，包括：

当油门踏板开度不小于第一开度预设值，执行第一降挡过程；当油门踏板开度小于第一开度预设值，判断驱动电机转矩是否小于第二转矩预设值；

当驱动电机转矩不小于第二转矩预设值，执行第一降挡过程；当驱动电机转矩小于第二转矩预设值，判断油门踏板开度变化率是否小于第二开度预设值；

当油门踏板开度变化率不小于第二开度预设值，执行第一降挡过程；当油门踏板开度变化率小于第二开度预设值，执行第二降挡过程。