[发明专利]一种适用于核桃树的伸缩剪枝机器人

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体为一种适用于核桃树的伸缩剪枝机器人。

背景技术

核桃被称为四大坚果之一，其营养价值高，经济价值大。目前在我国被广泛种植。核桃树木质坚硬又富有弹性，定植后20年左右才会进入大量结果期，此时树高较高，枝叶茂盛，人工难以维护和采摘，常常需要使用到伸缩剪枝装置。现有的适用于核桃树的伸缩剪枝装置，大部分操作不便，在枝叶繁密处工作人员难以观察清楚，给剪枝工作带来了麻烦，降低了工作效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于核桃树的伸缩剪枝机器人，解决了在枝叶繁密处工作人员难以观察清楚的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于核桃树的伸缩剪枝机器人，包括把手，所述把手的侧表面设有开关组，所述开关组的输入端与内置电池的输出端电连接，所述内置电池安装在把手的内部，所述把手的上表面设有安装块，所述安装块的上表面设有显示屏，所述显示屏的输入端与开关组的输出端电连接。

所述把手的侧表面设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输入端与开关组的输出端电连接，所述电动伸缩杆伸缩端的端部侧表面设有安装板。

所述安装板的上表面设有摄像头，所述摄像头的输入端与开关组的输出端电连接，所述摄像头的输出端电连接显示屏的输入端，所述电动伸缩杆的侧表面摄像头的两侧均设有照明灯，所述照明灯的输入端与开关组的输出端电连接。

所述安装板的下表面端部设有电机，所述电机的输入端电连接开关组的输出端，所述电机的输出轴通过联轴器与驱动螺杆连接，所述驱动螺杆与剪刀侧表面开设的螺孔螺纹连接，所述剪刀在安装板的下表面滑动连接，所述剪刀的数量为两个，且两个剪刀侧表面开设的螺孔螺纹方向相反。

所述电动伸缩杆伸缩端的侧表面设有插接块，所述插接块的侧表面开设有插接槽，所述插接槽内插接有插接板，所述插接板的侧表面设有网兜。

优选的，所述插接块的侧表面开设有螺孔，所述螺孔内螺纹连接有固定螺栓。

优选的，所述安装板的下表面开设有滑槽，所述剪刀的侧表面设有与滑槽滑动连接的滑块。

优选的，所述把手的周侧表面设有防滑纹。

优选的，所述照明灯的数量不少于三组，且三组照明灯等距离设置。

(三)有益效果

本发明提供了一种适用于核桃树的伸缩剪枝机器人。具备以下有益效果：

(1)、本发明通过设置显示屏可以使工作人员清楚地观察到摄像头拍摄到的画面，便于工作人员观察枝叶繁密处，减少了麻烦，提高了工作效率，操作简单，使用方便。

(2)、本发明通过设置照明灯可以使工作人员观察更加清楚，同时也为摄像头提供了照明。

(3)、本发明通过设置电机、驱动螺杆和剪刀，可以方便地对枝叶进行剪裁，通过电动控制，控制简单，操作方便。

(4)、本发明通过设置插接块、插接板和网兜，可以在摘取果实时安装上网兜，防止因树枝较高而损坏果实或砸伤工作人员，提高了安全性。

(5)、本发明通过设置固定螺栓，可以根据使用需要拆装网兜，并调节网兜的位置，提高了灵活性。

附图说明

图1为本发明正视图的结构示意图；

图2为本发明局部侧视结构示意图。

图中：1把手、2开关组、3安装块、4显示屏、5电动伸缩杆、6安装板、7摄像头、8照明灯、9电机、10驱动螺杆、11剪刀、12插接块、13插接板、14网兜、15固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种适用于核桃树的伸缩剪枝机器人，包括把手(1)，把手(1)的周侧表面设有防滑纹，把手(1)的侧表面设有开关组(2)，开关组(2)的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池安装在把手(1)的内部，把手(1)的上表面设有安装块(3)，安装块(3)的上表面设有显示屏(4)，显示屏(4)的输入端与开关组(2)的输出端电连接。

把手(1)的侧表面设有电动伸缩杆(5)，电动伸缩杆(5)的输入端与开关组(2)的输出端电连接，电动伸缩杆(5)伸缩端的端部侧表面设有安装板(6)。