[发明专利]一种适用于核桃树的伸缩剪枝机器人

权利要求书

1.一种适用于核桃树的伸缩剪枝机器人，包括把手(1)，其特征在于：所述把手(1)的侧表面设有开关组(2)，所述开关组(2)的输入端与内置电池的输出端电连接，所述内置电池安装在把手(1)的内部，所述把手(1)的上表面设有安装块(3)，所述安装块(3)的上表面设有显示屏(4)，所述显示屏(4)的输入端与开关组(2)的输出端电连接；

所述把手(1)的侧表面设有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的输入端与开关组(2)的输出端电连接，所述电动伸缩杆(5)伸缩端的端部侧表面设有安装板(6)；

所述安装板(6)的上表面设有摄像头(7)，所述摄像头(7)的输入端与开关组(2)的输出端电连接，所述摄像头(7)的输出端电连接显示屏(4)的输入端，所述电动伸缩杆(5)的侧表面摄像头(7)的两侧均设有照明灯(8)，所述照明灯(8)的输入端与开关组(2)的输出端电连接；

所述安装板(6)的下表面端部设有电机(9)，所述电机(9)的输入端电连接开关组(2)的输出端，所述电机(9)的输出轴通过联轴器与驱动螺杆(10)连接，所述驱动螺杆(10)与剪刀(11)侧表面开设的螺孔螺纹连接，所述剪刀(11)在安装板(6)的下表面滑动连接，所述剪刀(11)的数量为两个，且两个剪刀(11)侧表面开设的螺孔螺纹方向相反；

所述电动伸缩杆(5)伸缩端的侧表面设有插接块(12)，所述插接块(12)的侧表面开设有插接槽，所述插接槽内插接有插接板(13)，所述插接板(13)的侧表面设有网兜(14)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于核桃树的伸缩剪枝机器人，其特征在于：所述插接块(12)的侧表面开设有螺孔，所述螺孔内螺纹连接有固定螺栓(15)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于核桃树的伸缩剪枝机器人，其特征在于：所述安装板(6)的下表面开设有滑槽，所述剪刀(11)的侧表面设有与滑槽滑动连接的滑块。

4.根据权利要求1所述的一种适用于核桃树的伸缩剪枝机器人，其特征在于：所述把手(1)的周侧表面设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种适用于核桃树的伸缩剪枝机器人，其特征在于：所述照明灯(8)的数量不少于三组，且三组照明灯(8)等距离设置。