[发明专利]手动校准仪及校准方法在审
| 申请号： | 201710406627.0 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN107238398A | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 王子峣;张金霞;魏海坤 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 211102 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手动 校准 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种手动校准仪，其特征在于：包括盒子底座、盒子顶盖和壳体内置多USB电路板；其中，盒子底座与盒子顶盖可扣合为立方体；多USB电路板放置在盒子底座底部；多USB电路板上阵列排布若干USB公口，与惯性测量模块的USB母口配合，为惯性测量模块提供存放、充电和校准功能。
2.根据权利要求1所述的手动校准仪，其特征在于：所述盒子底座的前、后、左、右、下五个面均印有方向标志，以提供当前方向的辨认；各个面各设有一个操作按钮，用于执行各个方向的校准操作。
3.根据权利要求1所述的手动校准仪，其特征在于：所述盒子顶盖顶面设有方向标志及操作按钮，用于执行该方向的校准操作。
4.一种利用权利要求1-3所述的手动校准仪进行校准的方法，其特征在于：
具体包括以下步骤：
(1)将多个惯性测量模块通过USB母口与USB公口的配合，将盒子底座与盒子顶盖扣合为立方体；
(2)分6次将6个面与水平面接触，静止后按操作按钮，完成6个方向的校准，同时完成多个惯性测量模块的校准。
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