[发明专利]一种智能炒菜机器

权利要求书

1.一种智能炒菜机器，其特征在于：包括调料添加机构(1)、灶台平板(2)、加热机构(3)、外锅(4)、食材翻炒机构(5)、盛菜机构(6)、锅转动机构(7)、内锅(8)、锅移动机构(9)；锅转动机构(7)安装在灶台平板(2)上，调料添加机构(1)安装在锅转动机构(7)上，加热机构(3)安装在锅转动机构(7)一侧，外锅(4)安装在加热机构(3)上，内锅(8)安装在外锅(4)内，锅移动机构(9)安装在外锅(4)下方并与外锅(4)连接，食材翻炒机构(5)安装灶台平板(2)并与外锅(4)连接，盛菜机构(6)安装在灶台平板(2)上；

所述调料添加机构(1)包括调料阀门气缸(10)、偏心推盘(11)、调料盒(12)、调料阀门从动杆(13)、调料阀门(14)、调料阀门主动杆(15)、调料盒盖(16)、偏心推盘电机(17)、偏心推盘电机齿轮(18)和偏心推盘齿轮(19)；调料盒(12)设有多个相互隔开的斜坡槽，调料盒盖(16)安装在调料盒(12)上，调料阀门气缸(10)安装在调料盒盖(16)上，调料阀门主动杆(15)一端与调料阀门气缸(10)相连形成可前后移动的移动副、调料阀门主动杆(15)另一端与调料阀门从动杆(13)相连形成转动副，调料阀门从动杆(13)末端与调料阀门(14)相连形成转动副，调料阀门(14)上端与调料盒盖(16)相连形成转动副，偏心推盘电机齿轮(18)安装在偏心推盘电机(17)上，偏心推盘齿轮(19)安装在偏心推盘(11)上，偏心推盘电机齿轮(18)与偏心推盘齿轮(19)啮合，偏心推盘(11)、偏心推盘电机(17)、调料盒(12)均安装在灶台平板(2)上；

所述食材翻炒机构5包括后翻炒传动轴壳盖(20)、翻炒传动轴壳托(21)、翻炒转盘转动电机(22)、翻炒转盘平动导轨(23)、翻炒滑块移动电机(24)、翻炒滑块齿条(25)、翻炒转盘齿条(26)、翻炒转盘平动电机(27)、翻炒转盘(28)、翻炒叶主动电机(29)、翻炒轴卡盘(30)、右翻炒叶(31)、右翻炒轴(32)、左翻炒轴(33)、左翻炒叶(34)、翻炒叶短传动轴(35)、翻炒叶传动锥齿轮(36)、翻炒叶长传动轴(37)、翻炒轴过渡轴套(38)、过渡轴套轴承(39)、过渡轴套螺钉(40)、翻炒转盘托(41)、翻炒滑块平动齿轮(42)、翻炒转盘蜗轮(43)、翻炒滑块(44)、翻炒叶主动电机螺栓(45)、翻炒叶主动电机固定盖(46)、翻炒轴卡盘气缸(47)、翻炒轴卡盘气缸滑筒(48)、翻炒轴卡盘连杆(49)、翻炒轴卡盘左从动杆(50)、翻炒轴卡盘右从动杆(51)、翻炒轴卡盘配重块(52)、翻炒轴卡盘盖(53)、翻炒轴卡盘左从动杆轴(54)；翻炒叶短传动轴(35)、翻炒叶长传动轴(37)均安装在翻炒传动轴壳盖(20)、翻炒传动轴壳托(21)所构成的翻炒传动轴壳内，翻炒叶短传动轴(35)、翻炒叶长传动轴(37)的两端固定安装有翻炒叶传动锥齿轮(36)，左翻炒轴(33)的左端和右翻炒轴(32)的右端均固定安装有翻炒叶传动锥齿轮(36)，左翻炒轴(33)左端的翻炒叶传动锥齿轮(36)与左翻炒叶(34)左边的翻炒叶短传动轴(35)上端的翻炒叶传动锥齿轮(36)啮合，左翻炒叶(34)左边的翻炒叶短传动轴(35)下端的翻炒叶传动锥齿轮(36)与翻炒叶长传动轴(37)左端的翻炒叶传动锥齿轮(36)啮合，翻炒叶长传动轴(37)右端的翻炒叶传动锥齿轮(36)与右翻炒叶(31)右边的翻炒叶短传动轴(35)下端的翻炒叶传动锥齿轮(36)啮合，右翻炒叶(31)右边的右边的翻炒叶短传动轴(35)上端的翻炒叶传动锥齿轮(36)与右翻炒轴(32)的右部的翻炒叶传动锥齿轮(36)啮合，左翻炒叶(34)固定在左翻炒轴(33)上，右翻炒叶(31)固定在右翻炒轴(32)上，左翻炒轴(33)和右翻炒轴(32)中间通过翻炒轴过渡轴套(38)连接，两个过渡轴套轴承(39)分别安装在左翻炒轴(33)的右端和右翻炒轴(32)的左端，过渡轴套螺钉(40)将过渡轴套(38)的两半固定在一起，翻炒转盘平动导轨(23)固定在灶台平板(2)上，翻炒转盘托(41)安装在翻炒转盘平动导轨(23)上并上下移动，翻炒转盘(28)安装在翻炒转盘托(41)上，翻炒滑块齿条(25)固定在翻炒转盘(28)上，翻炒转盘转动电机(22)和翻炒转盘平动电机(27)固定在翻炒转盘托(41)上，翻炒转盘蜗轮(43)固定在翻炒转盘(28)上，翻炒转盘蜗轮(43)与翻炒转盘转动电机(22)的蜗杆啮合，翻炒转盘平动电机(27)的齿轮和翻炒转盘齿条(26)啮合，翻炒滑块(44)安装在翻炒转盘(28)的导轨上，翻炒滑块移动电机(24)和翻炒叶主动电机(29)固定在翻炒滑块(44)上，翻炒叶主动电机固定盖(46)通过翻炒叶主动电机螺栓(45)固定在翻炒叶主动电机(29)上，翻炒轴卡盘(30)安装在翻炒叶主动电机(29)上且可由翻炒叶主动电机(29)带动转动，翻炒轴卡盘气缸(47)、翻炒轴卡盘配重块(52)和翻炒轴卡盘盖(53)固定在翻炒轴卡盘(30)上，翻炒轴卡盘气缸滑筒(48)与翻炒轴卡盘气缸(47)相连，翻炒轴卡盘连杆(49)前端与翻炒轴卡盘气缸滑筒(48)铰接，两个翻炒轴卡盘连杆(49)的后端分别与翻炒轴卡盘左从动杆(50)和翻炒轴卡盘右从动杆(51)铰接，翻炒轴卡盘左从动杆轴(54)固定在翻炒轴卡盘(30)上，翻炒轴卡盘左从动杆(50)和翻炒轴卡盘右从动杆(51)的中部都与翻炒轴卡盘左从动杆轴(54)铰接；

所述锅移动机构(9)包括L架(55)、L架移动电机(56)、L架内置液压底杆(57)、托锅杆(58)、L架内置液压前杆(59)、L架梁(60)、L架移动齿条(61)、托锅液压底杆(82)；L架移动齿条(61)固定在灶台平板(2)上，L架移动电机(56)固定在L架梁(60)上，移动电机(56)的齿轮与L架移动齿条(61)啮合，L架(55)固定在L架梁(60)上，L架内置液压底杆(57)固定在L架(55)上，L架内置液压前杆(59)安装在L架内置液压底杆(57)中，托锅液压底杆(82)底部与L架内置液压前杆(59)前部铰接，托锅杆(58)安装在托锅液压底杆(82)上。