[发明专利]单个可数同种物料自动化分装摆盘装置

说明书

本发明公开了一种单个可数同种物料进行自动化分装摆盘装置，包括分流装置，滑梯组，物料阻隔/投放装置，物料接收装置，控制装置。分流装置包含有电机、转盘，其转盘物料入口与生产流水线的物料口相衔接，其转盘的出料口在转动过程中逐次与滑梯组的不同通道入口衔接。滑梯组含有N个并行通道，每个通道入口为喇叭形，每个通道末端的出口与物料阻隔/投放装置相连，每个出口也与物料接收装置衔接。物料接收装置含有具有多行多列巢穴的接收盒、电机、直线导轨。该结构设计避免一个一个逐次填充接收盘巢穴摆盘装置的效率低的缺点，同时避免线外人工摆盘所造成的表面划伤。本发明适用于对单个可数的微型、中小型物料的自动分装摆盘，尤其适用于对表面要求高的磁控线圈的自动摆盘。

技术领域

本发明涉及一种将流水生产线上高速输运下来的部件进行自动化、高效率分装摆盘的装置，可以用于磁控线圈产品、五金产品的自动化分装装盘。

背景技术

本发明所指单个可数同种物料，可以是螺帽，螺钉，叶片，磁控线圈等单个可数物料。以下以针对磁控线圈的分装摆盘作为本发明的一个应用例子，但是本发明不仅仅限于对磁控线圈的高效分装摆盘，也可以是任何一种可以单个数清楚数目的物料。在磁控线圈的制备过程中，对线圈进行分装摆盘是线圈出厂前对产品进行包装必要的工序，然而国际上还没有自动分装磁控线圈的装置。由于磁控线圈生产流水线的速度＞60个/分钟，人工摆盘的效率较低，一般需要2~4分钟摆完一个包含有200个磁控线圈的物料盘，因此1个工人无法满足在线分装速度，因此需要将磁控线圈离线堆积在盆里之后离线进行包装。在磁控线圈摆盘的过程中，都是由人工目视进行手工摆盘，堆积在一起的磁控线圈在拆分过程中很容易划伤线圈表面。磁控线圈，主要用于微波炉核心部件磁控管的发射阴极，其产品质量决定了磁控管微波发射的稳定性，从而直接影响着微波炉的使用性能和寿命。线圈的表面存在损伤，就如同废品，这不仅造成材料的浪费，也进一步增加了成本。

本发明不同于传统的一次一个位置地逐个摆满MxN列个巢穴位置的自动化摆盘方法，其特点是将生产流水线下来的序列物料进行并行排序，实现一次将N个物料同时并行投放填入物料盒N个不同巢穴位置。

发明内容

一种单个可数同种物料自动化分装摆盘装置包含：分流装置，滑梯组，物料阻隔/投放装置，物料接收装置，控制装置；分流装置包含有电机、转盘，其转盘物料入口与生产流水线下来的物料口相衔接，其转盘的出料口在转动过程中逐次与滑梯组的不同通道入口衔接；滑梯组含有N个并行通道，每个通道入口为喇叭形，每个通道末端的出口与物料阻隔/投放装置相连，每个出口也与物料接收装置衔接；物料接收装置包含有至少1个按照M（M≥1）行N（N≥1）列二维排列巢穴的物料接收盘。

单个可数同种物料自动化分装摆盘装置包含有至少一个分流装置，包含有至少一个具N个并行通道的滑梯组（N≥1），包含有至少一个物料阻隔/投放装置，包含有至少一个物料接收装置。

其中，所述控制装置含有至少1个电机，至少一个转盘, 所述电机与所述控制装置电相连,所述转盘与所述电机机械相连; 所述转盘有1个物料入口，所述入口与生产流水线物料出口衔接；所述转盘还含有1个物料出口，所述出口在不同时间分别与所述滑梯组的N个并行通道入口端的入口衔接。

其中，所述分流装置还包含有传感器，所述传感器探测位置放置在物料进入滑梯组必经路径之中；所述传感器与所述控制装置电相连。

其中，滑梯组的N个通道的入口端高于其对应的出口端，滑梯组的N个通道的出口端与所述物料接收装置的物料接收盘的N个巢穴位置衔接；所述滑梯组的N个通道的物料在通道的出口端位置与所述阻挡/放行装置物理接触。

其中，滑梯组的每个通道的入口（靠近物料转盘出料口）形状是喇叭形；所述滑梯组的N个通道的每个通道入口端横截面面积大于其物料出口端横截面面积，所述滑梯组N个通道入口到出口的中间部分可以是软管材料。