[发明专利]单个可数同种物料自动化分装摆盘装置

权利要求书

1.一种单个可数同种物料自动化分装摆盘装置，其特征在于：包含有至少一个分流装置，还包含有至少一个具有N个并行通道的滑梯组（N≥1），还包含有至少一个物料阻隔/投放装置，还包含有至少一个带有N个（N≥1）巢穴位置的物料接收装置。

2.根据权利要求1所述的单个可数同种物料自动化分装摆盘装置，其特征在于所述单个可数同种物料自动化分装摆盘装置还可以包含1个控制装置。

3.根据权利要求2所述的单个可数同种物料自动化分装摆盘装置，其特征在于：所述控制装置包含有至少1个电机，至少一个转盘, 所述电机与所述控制装置电相连,所述转盘与所述电机机械相连，所述转盘含有1个物料入口，所述入口与生产流水线物料出口衔接；所述转盘还含有1个物料出口，所述出口在不同时间分别与所述滑梯组的N个并行通道的入口端衔接。

4.根据权利要求2、3所述的单个可数同种物料自动化分装摆盘装置，其特征在于所述分流装置还包含有传感器，所述传感器探测位置放置在物料进入滑梯组必经路径之中；所述传感器与所述控制装置电相连。

5.根据权利要求1所述的单个可数同种物料自动化分装摆盘装置，其特征在于：所述滑梯组的N个通道的入口端高于其对应的滑梯组出口端。

6.根据权利要求1所述的单个可数同种物料自动化分装摆盘装置，其特征在于

所述滑梯组的每个通道的入口端的入口形状是喇叭形；所述滑梯组的每个通道的入口端横截面面积大于其物料出口端横截面面积，所述滑梯组N个通道入口端入口到出口端出口的中间部分可以是软管材料。

7.根据权利要求1、2所述的单个可数同种物料自动化分装摆盘装置，其特征在于：所述阻隔/投放装置包含有至少1个电机，至少1个阻挡横条，所述电机与所述控制装置电相连；所述阻挡横条放置于滑梯组末端物料出口处，与下滑到滑梯口末端出口处的物料物理接触；所述阻档横条与所述电机机械相连。

8.根据权利要求1、2所述的单个可数同种物料自动化分装摆盘装置，其特征在于：所述阻隔/投放装置包含有两个阻挡横条，至少1个电机；所述电机与所述控制装置电相连；所述两个阻挡横条与所述电机机械相连；所述两个阻挡横条一个放置在滑梯组末端出料口，另外一个放置在滑梯组向着入口方向在距离滑梯组出料口距离大约1个物料长度的地方。

9.根据权利要求1所述的单个可数同种物料自动化分装摆盘装置，其特征在于：所述物料接收装置包含有至少1个按照M（M≥1）行N（N≥1）列二位排列巢穴的物料接收盘，包含有至少一个电机，包含有至少一个直线导轨，包含有至少一个支架。

10.根据权利要求9所述的单个可数同种物料自动化分装摆盘装置，其特征在于

所述电机与所述控制装置电相连；所述物料盘与所述支架物理相连，所述支架与直线导轨机械相连，可以在直线导轨上运动；所述支架与电机机械相连。

11.根据权利要求1、2所述的单个可数同种物料自动化分装摆盘装置，其特征在于：所述的物料接收盘具有沿着横向及纵向2维排开的MxN个物料巢穴。

12.根据权利要求1或者2所述的单个可数同种物料自动化分装摆盘装置，其特征在于：所述滑梯组的N个通道的出口端与所述物料接收装置的物料接收盘的N个物料巢穴位置衔接；所述滑梯组的N个通道的物料在通道的出口端位置与所述阻挡/放行装置物理接触。