[发明专利]一种自动输送堆叠瓦楞纸板的方法及装置

权利要求书

1.一种自动输送堆叠瓦楞纸板的装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部左右两侧均设置有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部设置有滑道(3)，所述滑道(3)的顶部设置有滚轮(4)，所述滚轮(4)设置在电机(5)的动力输出轴上，所述电机(5)的顶部通过连接杆(6)连接有横梁(7)，所述横梁(7)的底部中心设置有液压缸(8)，所述液压缸(8)的底部伸缩轴连接有悬臂(9)，所述悬臂(9)的底部左右两端均设置有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的伸缩端连接有夹板(13)，所述底板(1)的顶部中心设置有堆叠机构(14)，所述堆叠机构(14)的上方设置有传动带(15)，所述堆叠机构(14)包括平台(141)，所述平台(141)的顶部左右两侧均设置有支杆(142)，所述支杆(142)的顶部焊接有斜杆(143)，两组所述斜杆(143)的顶部分别设置有红外发射器(144)和红外接收器(145)，所述平台(141)的前后两侧均开设有避让槽(146)。

2.根据权利要求1所述的一种自动输送堆叠瓦楞纸板的装置，其特征在于：所述支撑杆(2)的底端外壁设置有加强筋(201)，所述加强筋(201)与底板(1)固定焊接。

3.根据权利要求1所述的一种自动输送堆叠瓦楞纸板的装置，其特征在于：所述悬臂(9)的外壁开设有开口槽(10)，所述夹板(13)的顶部设置有辅助拉杆(11)，所述辅助拉杆(11)的顶部连接有滑块，且滑块插接在开口槽(10)的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种自动输送堆叠瓦楞纸板的装置，其特征在于：所述滑道(3)的顶部开设有限位槽(301)，所述滚轮(4)设置在限位槽(301)的内腔。

5.根据权利要求1所述的一种自动输送堆叠瓦楞纸板的装置，其特征在于：所述红外发射器(144)的发射端正对于红外接收器(145)的接收端。

6.一种自动输送堆叠瓦楞纸板的方法，其特征在于：制作好的瓦楞纸板通过传动带(15)输送到堆叠机构(14)上，堆叠机构(14)上的斜杆(143)对瓦楞纸板进行引导，使瓦楞纸板进入支杆(142)之间，瓦楞纸板前后对齐堆叠，通过红外发射器(144)和红外接收器(145)的光电感应对瓦楞纸板进行计数，当红外发射器(144)和红外接收器(145)感应的红外线被下落的瓦楞纸板阻挡，外部控制器进行一次计数，当计数到达预定瓦楞纸板堆叠的数量时，外部控制器控制传动带(15)停止运动，外部控制器控制电动推杆(12)的伸缩端伸长，使夹板(13)向中间挤压，辅助拉杆(11)在开口槽(10)内跟着夹板(13)进行一起滑动，防止夹板(13)底部受力过大而倾斜，夹板(13)夹紧堆叠的瓦楞纸板，瓦楞纸板左右对齐堆叠，夹紧后外部控制装置控制液压缸(8)的伸缩端进行收缩，使瓦楞纸板向上提升，避让槽(146)避免夹板(13)与平台(141)发生碰撞，当夹板(13)高度高于堆叠机构(14)时，外部控制装置控制电机(5)进行转动，使滚轮(4)在滑道(3)的限位槽(301)内进行滑动，使堆叠好的瓦楞纸板进行前后转运，外部控制装置控制液压缸(8)的伸缩端进行伸长，控制电动推杆(12)的伸缩端收缩，使瓦楞纸板进行码放。