[发明专利]基于连续波调频近程探测系统测量炮弹落角的方法

权利要求书

1.一种基于连续波调频近程探测系统测量炮弹落角的方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)二次混频：将两路差频信号进行二次混频，得到多普勒信号；

(2)FFT法相位差检测：首先对两路多普勒信号做FFT，搜索最高谱峰，计算出最高谱峰的相位，将所得两路谱峰的相位相减，得到两路多普勒信号相位差；

(3)计算落角：根据测出的相位差，计算出炮弹落角。

2.根据权利要求1所述的基于连续波调频近程探测系统测量炮弹落角的方法，其特征在于，二次混频的具体步骤为：

从差频信号中取出J_n(A)分量的一个边带与n倍倍频器输出的第二本振信号进行二次混频，差频信号奇次谐波分量为

式中，ω₀为载波频率，Ω_M为调制角频率，τ为回波延迟时间，U_im为信号幅度，J_n(A)为第一类n阶贝塞尔函数；

取J_n(A)分量的上边带，得

式中：

设第二本振信号为

式中：为初始相位，U_L2为本振幅度；

则二次混频后取差频项，输出的多普勒信号为

式中：U_d1m为多普勒幅度，φ_d1为多普勒瞬时相位。

3.根据权利要求1所述的连续波调频近程探测系统测落角方法，其特征在于，FFT法相位差检测的具体过程为：

首先对两路信号进行采样；

其次进行FFT变换，根据下面公式求出他们在峰值谱线处的相位；

X₁(k)和X₂(k)为两路多普勒信号做FFT后得到的序列；

最后将两路信号的相位相减求出相位差：

4.根据权利要求1所述的连续波调频近程探测系统测落角方法，其特征在于，根据公式计算出落角α的值，式中L为两个接收天线的间距，λ₀为发射天线的波长。