[发明专利]一种自行车前三角架机器人铣削系统

权利要求书

1.一种自行车前三角架机器人铣削系统，其特征在于，包括底座(2)，所述底座(2)上设有铣削机器人(1)，所述铣削机器人(1)两侧分别设有变位机铣削工位(4)，所述变位机铣削工位(4)上分别设有可快速夹紧的前三脚架铣削夹具(3)，所述底座(2)上还设有用于控制铣削机器人(1)的控制柜(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自行车前三角架机器人铣削系统，其特征在于，所述前三脚架铣削夹具(3)包括安装横梁(3-1)，所述安装横梁(3-1)一端连接有快换安装座(3-5)，所述安装横梁(3-1)上分别活动设置有可调节安装座(3-7)、头管压紧装置(3-9)并固定设置有气缸控制阀(3-8)，所述安装横梁(3-1)与可调节安装座(3-7)垂直设置，所述可调节安装座(3-7)上活动设置有立管压紧装置(3-6)并固定设置有五通定位气动压紧装置(3-4)。

3.根据权利要求2所述的一种自行车前三角架机器人铣削系统，其特征在于，所述安装横梁(3-1)、可调节安装座(3-7)上均设有滑槽(3-3)，所述可调节安装座(3-7)与头管压紧机构(3-9)能沿着滑槽(3-3)在安装横梁(3-1)上移动，所述立管压紧机构(3-6)能沿着滑槽(3-3)在可调节安装座(3-7)上移动。

4.根据权利要求2所述的一种自行车前三角架机器人铣削系统，其特征在于，所述头管压紧机构(3-9)包括头管压紧装置(3-10)和与头管压紧装置(3-10)活动连接的滑动横梁(3-2)，所述滑动横梁(3-2)与安装横梁(3-1)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自行车前三角架机器人铣削系统，其特征在于，所述滑动横梁(3-1)上设有滑槽(3-3)，所述头管压紧装置(3-10)能沿着滑槽(3-3)在滑动横梁(3-2)上移动。