[发明专利]具有理疗功能的筋脊调整及康复训练系统及其机器人

权利要求书

1.一种具有理疗功能的筋脊调整及康复训练机器人，其特征在于，所述机器人包括：

基座；

背板，设置于所述基座上且与所述基座转动连接；

抱紧装置，设置于所述背板上，用于在使用者背靠在所述背板上时抱紧所述使用者的躯体上半部；

理疗装置，设置于所述背板上，用于在使用者背靠在所述背板上时对所述使用者的背部进行理疗；

第一传动机构，用于在所述抱紧装置抱紧所述使用者的躯体上半部的状态下传动所述背板相对于所述基座旋转。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括第二传动机构，所述第二传动机构分别与所述背板以及所述理疗装置连接，所述第二传动机构用于相对所述背板调节所述理疗装置的位置，进而调节所述理疗装置对使用者背部的理疗位置。

3.根据权利要求1-2任一项所述的机器人，其特征在于，所述理疗装置包括设置在所述背板上的按摩机构。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述按摩机构为设置在背板上的一个或者多个凸点结构。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述按摩机构包括设置在背板上的一个或者多个电动凸点结构。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述按摩机构包括设置在背板上的偶数个电动凸点结构，且电动凸点结构对称的分布在背板该侧面的中心线的两侧。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，按摩机构包括四个电动凸点结构，所述四个电动凸点结构呈矩阵排列，且两两对称的分布在背板该侧面的中心线的两侧。

8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述电动凸点结构的结构之间的相对位置可调。

9.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述理疗装置还包括设置在所述背板上的加热机构和/或电子艾灸元件。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述加热机构为设置在背板上的加热片、红外加热器或者加热灯。

11.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括控制器，所述控制器与所述抱紧装置以及所述第一传动机构电连接，用于控制所述抱紧装置以及所述第一传动机构的运行状态。

12.根据权利要求11所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括输入装置，用于接收用户输入的操作指令。

13.根据权利要求12所述的机器人，其特征在于，所述输入装置包括操作按键，或触摸屏，或语音识别模块，或手势识别模块。

14.根据权利要求11所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括通信模块，所述通信模块与所述控制器连接，用于机器人与外部设备之间通信连接。

15.一种用于人体直立姿势的具有理疗功能的筋脊调整及康复训练的机器人系统，其特征在于，包括如权利要求1-14任一项所述的机器人以及控制设备，所述控制设备与所述机器人通信连接，并控制所述机器人的运行。

16.一种用于人体直立姿势的具有理疗功能的筋脊调整及康复训练系统，其特征在于，所述系统包括云端运算处理中心以及权利要求1-14任一项所述机器人，所述云端运算处理中心与所述机器人进行数据交换与共享，实现所述机器人的远端控制及云端数据分析。

17.一种权利要求1-14任一项所述机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在使用者的躯体上半部置于抱紧区域时，控制抱紧装置将使用者的躯体上半部与背板抱紧定位；

控制第一传动机构带动背板相对于所述基座向所述使用者的背侧转动，以结合利用使用者躯体下半部的重力，达到对使用者的筋脊进行调整的目的。

18.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括控制理疗装置运行，以对使用者的背部进行理疗。

19.一种权利要求1-14任一项所述机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在使用者的躯体上半部倚靠在设置理疗装置一侧的背板上时，控制理疗装置运行，以对使用者的背部进行理疗。