[发明专利]轨道交通车辆外皮清洁机的箱门装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种轨道交通车辆外皮清洁机的箱门装置及其控制方法，该装置包括环形箱门链板、驱动机构以及两个环形轨道；该环形箱门链板包括两条环形链条、若干滚轮和若干盖板，若干盖板连接成一个大面积可弯曲环绕的箱盖，各盖板两端轴接滚轮，各滚轮轴接环形链条，环形链条及各滚轮设置于环形轨道内；两个环形轨道安装于清洁机的箱体两侧，该环形链条环绕一周，各盖板组成的箱盖及其上滚轮部分环绕；该驱动机构带动所述环形链条环绕转动。本发明采用环形箱门装置代替水平和竖直门，结构紧凑，运动顺畅，控制简单，工作可靠，维护方便，不占用月台和环形箱门内多余空间，对通过轨道的车辆和人员无安全影响。

技术领域

本发明涉及一种箱门开启装置，特别涉及轨道交通车辆外皮清洁机的箱门装置及其控制方法。

背景技术

我国轨道交通快速发展，高速列车数量急剧增加，列车车厢外表面的清洗显得日益急迫。CN201510477042.9公开了一种轨道交通车辆清洗装置，该清洗装置可以在列车进出站低速运行时对列车进行清洗，清洗过程中列车无需完全停车，因此具有清洗效果好，工作效率高，结构紧凑，控制智能等优势，逐步成为轨道交通必配设备。这种轨道交通车辆外皮在线清洁机布置于列车站台两端，其内设置有冲洗机构，作业时冲洗机构需举升平移，不作业时需收回倒伏于清洁机的箱体内，故清洁机箱体上需设置水平(箱体顶部)和竖直(相邻列车一侧)箱门，以解决冲洗机构的遮蔽和安全问题，保证冲洗机构的清洁、可靠，延长设备使用寿命(因为如果长时间暴露于风吹日晒中，可能造成设备生锈、硬化等问题)。此外，位于顶部的箱门由于通常与月台等高，为此还需要承受站台工作人员和小型货物的正常行走和运输，因此必须有较好的强度和结构，防止变形后箱门运动的卡滞。

目前，大面积箱门(如厢式车顶盖)的开启大都采用液压油缸驱动箱门平移或旋转，如上述清洁机箱体的水平和竖直箱门分别采用平移油缸开启，不仅结构笨重，开启后占用月台空间，对通过轨道的车辆和人员安全造成影响，并且控制复杂，维修困难，不利于设备性能和效率的提高。清洁机箱门如果采用卷闸门结构，箱门回收后占用大量体积，冲洗机构无法布置。

CN200620047035.1公开了一种厢式货车滑升门，该滑升门在开启时，其箱门可以沿着导轨滑动至车顶，因此可以节约空间，但在大面积箱门中采用此结构将易产生箱门滑动过程中的卡滞，并且箱门的启闭是通过推和拉实现，无法通过循环运动实现箱门的启闭，而且推拉采用人工完成，对于大面积箱门来说，操作比较困难。

CN201510477042.9专利所采用的箱门启闭是以滑轮导轨的方式，与上述厢式货车滑升门类似，但是该专利并未公开其门推拉机构是人工推拉还是机械自动推拉。然而，该清洗装置的冲洗机构高度一般与列车高度相当，因此整个装置的长度可以达到7、8米，这样大面积的箱门如果采用人工推拉显然不现实。而具有转角导轨的来回推拉采用机械方式实现上不但机构复杂，水平和竖直箱门还需要两套机构，更增加了机构的复杂性。如果采用没有转角的平移推拉，将占据清洗装置以外的空间(例如站台空间)，对通过轨道的车辆和人员安全易造成影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种箱体顶部箱门与箱体一侧箱门一体结构并一体控制启闭的轨道交通车辆外皮清洁机的箱门装置及其控制方法，且结构紧凑、运动顺畅、控制简单。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：

一种轨道交通车辆外皮清洁机的箱门装置，包括环形箱门链板、驱动机构以及两个环形轨道；该环形箱门链板包括两条环形链条、若干滚轮和若干盖板，若干盖板相互之间铰接在一起，连接成一个大面积可弯曲环绕的箱盖，各盖板两端轴接有所述的滚轮，各滚轮轴接在该环形链条上，环形链条及其上的各滚轮设置于所述的环形轨道之内；两个环形轨道安装于清洁机的箱体两侧，该环形链条环绕一周，各盖板组成的箱盖及其上滚轮部分环绕；该驱动机构带动所述环形链条环绕转动。

优选地，所述的驱动机构包括相互依次联接的驱动电机、减速机、主动链轮、链条、被动链轮、转动轴和板链门链轮，该板链门链轮与所述的环形链条联接。