[发明专利]轨道交通车辆外皮清洁机的箱门装置及其控制方法

权利要求书

1.一种轨道交通车辆外皮清洁机的箱门装置，其特征在于：包括环形箱门链板（1）、驱动机构（2）以及两个环形轨道（3）；该环形箱门链板包括两条环形链条（11）、若干滚轮（12）和若干盖板（13），若干盖板（13）相互之间铰接在一起，连接成一个大面积可弯曲环绕的箱盖，各盖板（13）两端轴接有所述的滚轮（12），各滚轮轴接在该环形链条（11）上，环形链条及其上的各滚轮设置于所述的环形轨道（3）之内，并由环形轨道（3）支撑；两个环形轨道（3）安装于清洁机的箱体两侧，该环形链条（11）环绕一周，各盖板（13）组成的箱盖及其上滚轮（12）部分环绕形成箱体的顶部箱门及一侧面箱门；该驱动机构（2）带动所述环形链条（11）在环形轨道（3）内环绕转动；箱门开启时箱门链板（1）位于所述箱体的底部及另一侧侧面。

2.根据权利要求1所述的轨道交通车辆外皮清洁机的箱门装置，其特征在于：所述的驱动机构（2）包括相互依次联接的驱动电机（21）、减速机（22）、主动链轮（23）、链条（24）、被动链轮（25）、转动轴（26）和板链门链轮（27），该板链门链轮（27）与所述的环形链条（11）联接。

3.根据权利要求2所述的轨道交通车辆外皮清洁机的箱门装置，其特征在于：所述的驱动机构（2）进一步设置有可调节的张紧轮（28），所述的链条（24）通过该张紧轮张紧。

4.根据权利要求2所述的轨道交通车辆外皮清洁机的箱门装置，其特征在于：所述箱体的左右两侧各配置2个板链门链轮（27）分别与两侧的环形链条（11）联接，2个板链门链轮（27）上下位置设置，并于上下各设置一个所述的转动轴（26），通过转动轴相连接；且上下2个板链门链轮（27）与所述环形轨道（3）的支撑面一侧具有高度差。

5.根据权利要求1所述的轨道交通车辆外皮清洁机的箱门装置，其特征在于：所述的环形轨道（3）其截面采用U形结构。

6.根据权利要求2-5任一所述的轨道交通车辆外皮清洁机的箱门装置，其特征在于：进一步设置有到位开关（4）。

7.根据权利要求6所述的轨道交通车辆外皮清洁机的箱门装置的控制方法，其特征在于：清洗机工作前，控制器发出信号启动驱动电机（21），实现环形箱门链板（1）的转动，将其滑动在箱体后部和下部，当环形箱门链板（1）上信号端与到位开关（4）接触后，反馈信号到控制器，电机停止工作，箱门被打开；清洗机完成工作后，控制器发出信号启动驱动电机（21），实现环形箱门链板（1）的转动，将其滑动在箱体的前部和上部，当环形箱门链板（1）上信号端与到位开关（4）接触后，反馈信号到控制器，电机停止工作，箱门被关闭。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述的环形箱门链板（1）始终朝一个方向循环转动，或者来回往复转动。

9.根据权利要求2-5任一所述的轨道交通车辆外皮清洁机的箱门装置的控制方法，其特征在于：清洗机工作前，控制器发出信号启动驱动电机（21），实现环形箱门链板（1）的转动，将其滑动在箱体后部和下部后，控制器控制电机停止工作，箱门被打开；清洗机完成工作后，控制器发出信号启动驱动电机（21），实现环形箱门链板（1）的转动，将其滑动在箱体的前部和上部后，控制器控制电机停止工作，箱门被关闭。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：所述的环形箱门链板（1）始终朝一个方向循环转动，或者来回往复转动。