[发明专利]一种视觉检测调整装置及其实现方法有效
申请号: | 201710398802.6 | 申请日: | 2017-05-31 |
公开(公告)号: | CN107214564B | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 宋光辉 | 申请(专利权)人: | 山东华滋自动化技术股份有限公司 |
主分类号: | B23Q17/20 | 分类号: | B23Q17/20;B23Q17/24;B23Q15/22 |
代理公司: | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人: | 王秀芝 |
地址: | 261061 山东省潍坊市高*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视觉 检测 调整 装置 及其 实现 方法 | ||
本发明公开了一种视觉检测调整装置,包括CCD视觉检测及其微调装置,CCD视觉检测及其微调装置包括所述CCD视觉检测装置和调整装置。本发明还公开了一种视觉检测调整装置的实现方法,根据物料的检测信息对刀座单元进行实时调整的方法。本发明采用以上技术方案后,实时在线监测产品,可以及时发现不良品,大大提高产品良率;相对比于人眼观测,可以大大提高设备运行速度及精度;更换产品时可以减少开机人员调试的工作量,提高工作效率;可以统计产品信息,包括产量、良率、生产时间等信息;可以根据统计信息为后续生产给出指导信息,为生产工艺改良提供信息;可以统计设备状态,适时提醒设备保养信息。
技术领域
本发明涉及一种CCD视觉检测装置,具体的说,涉及一种视觉检测调整装置及其实现方法,属于圆刀模切设备技术领域。
背景技术
传统圆刀模切设备没有在设备运转过程中对其物料形状和尺寸的检测及信号反馈,而只能在物料模切完后再放置到二次元检测设备上进行检测,而模切完后如果检测出不良则会造成大批量不良品出现;现有的微调装置是操作人员人眼观察产品,手工调整,随着自动化控制技术的飞速发展,机器设备运行速度越来越快,产品越来越复杂,传统靠人眼来监控机器运行方式已远远不能满足需求。
综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对以上不足,提供一种视觉检测调整装置及其实现方法,用以代替人工操作,提高设备精度和运行速度;实时在线监测产品,可以及时发现不良品,大大提高产品良率;更换产品时可以减少开机人员调试的工作量,提高工作效率。
为解决以上技术问题,本发明采用以下技术方案:一种视觉检测调整装置,包括CCD视觉检测及其微调装置,CCD视觉检测及其微调装置包括所述CCD视觉检测装置和调整装置。
一种优化方案,所述CCD视觉检测装置包括CCD视觉测量组件,相机控制单元,测量位置传感器;
所述CCD视觉测量组件包括拍摄单元;
测量位置传感器采用金属接近开关;
所述相机控制单元包括相机控制器;
所述调整装置包括刀座单元和刀座控制单元;
所述刀座单元包括刀座组件;
所述刀座控制单元包括调整控制器PLC。
进一步地,所述CCD视觉检测及其微调装置通过支架组件连接在圆刀机刀座组件的一侧或者两侧上。
本发明还提供一种视觉检测调整装置的实现方法,根据物料的检测信息对刀座单元进行实时调整的方法。
一种优化方案,包括检测步骤和调整步骤。
进一步地,所述检测步骤包括相机控制单元对CCD相机拍照的物料照片进行处理,按照预先设定程序对关键尺寸进行测量;所述相机控制单元包括相机控制器。
进一步地,刀座控制单元根据物料照片的测量值对刀座单元执行调整动作;所述刀座单元包括刀座组件。
进一步地,包括以下步骤:
开始于步骤S101:
步骤S101:开始,执行步骤S102;
步骤S102:测量位置传感器检测检测位置是否有物料到位,若是,执行步骤S103;若否,执行步骤S102;
步骤S103:CCD相机对检测位置的物料进行拍照,执行步骤S104;
步骤S104:相机控制单元对步骤S103的照片进行处理,按照预先设定程序对关键尺寸进行测量,得到测量值,执行步骤S105;
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