[发明专利]一种检测架线式电机车位置的装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测架线式电机车位置的装置及方法，属于信号检测技术领域。

背景技术

在金属矿山单轨运输信号系统中信号检测是最重要的装置之一，电机车位置检测是否准确，决定了系统中控制信号的正确。在电机车位置检测方式有光电式、压力式和电磁式等，但在井下电磁式传感器受架空线的干扰影响大；压力式传感器受井下恶劣环境影响常漏检及寿命短；而光电式传感器必须要在电机车上安装反射板，维护费用较高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种检测架线式电机车位置的装置及方法，以用于解决现有电磁式传感器受架空线的干扰影响大等问题。

本发明的技术方案是：一种检测架线式电机车位置的装置，包括检测辅线4、直流继电器、PLC控制器8；

在需要检测架线式电机车位置的架空线5上水平距离10cm-30cm内，平行安装一段长30cm-50cm截面在10mm²-30mm²的多芯铜电缆作为检测辅线4，检测辅线4自然下垂，中心处低于架空线5以保证受电弓3沿着架空线5滑动时能与检测辅线4接触，直流继电器线圈6一端与轨道1连接，直流继电器线圈6另一端与检测辅线4连接，直流继电器触点9与PLC控制器8连接。

所述在需要检测电机车位置的架空线5上水平距离20cm处，平行安装一段长40cm的多芯铜电缆作为检测辅线4。

一种检测架线式电机车位置的方法，所述方法步骤如下：

S1、安装检测架线式电机车位置的装置；

S2、架线式电机车随轨道1运行时，受电弓3沿着架空线5滑动，受电弓3同时接触检测辅线4，从而将整流站7给架线式电机车供电的电流部分引入检测辅线4接通直流继电器线圈6，使直流继电器触点9动作，将检测到架线式电机车通过的信号传到PLC控制器8，PLC控制器8根据动作的直流继电器触点9确定架线式电机车的位置。

本发明的有益效果是：

1、可以利用固定架空线的装置来安装辅线，不用增加安装配件，安装简便。

2、安装位置较高，在高压的架空线旁，受人为影响较小；

3、该检测装置不受井下环境影响，无干扰影响；

4、该检测装置结构简单，维护方便；

5、该检测装置成本非常低廉。

6、通过采用机械接触法和继电器控制方式检测识别架线式电机车位置，检测可靠。

附图说明

图1是架线式电机车的正视图；

图2是本发明电流流向示意图；

图3是本发明PLC控制器信号输入示意图；

图中各标号为：1-轨道，2-车轮，3-受电弓，4-检测辅线，5-架空线，6-直流继电器线圈，7-整流站，8-PLC控制器，9-直流继电器触点。

具体实施方式

实施例1：如图1-3所示，一种检测架线式电机车位置的装置，包括检测辅线4、直流继电器、PLC控制器8；

在需要检测电机车位置的架空线5上水平距离20cm处，平行安装一段长40cm截面在15mm²的多芯铜电缆作为检测辅线4（架空线5、检测辅线4不直接接触，支撑检测辅线4的装置可以利用支撑架空线5的装置固定支撑），检测辅线4自然下垂，中心处低于架空线5以保证受电弓3沿着架空线5滑动时能与检测辅线4接触，直流继电器线圈6一端与轨道1连接，直流继电器线圈6另一端与检测辅线4连接，直流继电器触点9与PLC控制器8连接。

实施例2：如图1-3所示，一种检测架线式电机车位置的装置，包括检测辅线4、直流继电器、PLC控制器8；

在需要检测电机车位置的架空线5上水平距离10cm处，平行安装一段长30cm截面在10mm²的多芯铜电缆作为检测辅线4，检测辅线4自然下垂，中心处低于架空线5以保证受电弓3沿着架空线5滑动时能与检测辅线4接触，直流继电器线圈6一端与轨道1连接，直流继电器线圈6另一端与检测辅线4连接，直流继电器触点9与PLC控制器8连接。

实施例3：如图1-3所示，一种检测架线式电机车位置的装置，包括检测辅线4、直流继电器、PLC控制器8；