[发明专利]一种操作机动车辆的方法、机动车辆和处理关于作用在机动车辆上的侧风负载的数据的系统在审
| 申请号: | 201710397112.9 | 申请日: | 2017-05-31 |
| 公开(公告)号: | CN107458379A | 公开(公告)日: | 2017-12-12 |
| 发明(设计)人: | 克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔;曼弗雷德·缪勒 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
| 主分类号: | B60W40/02 | 分类号: | B60W40/02;B60W30/18;B62D6/04 |
| 代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司11278 | 代理人: | 回旋 |
| 地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 操作 机动车辆 方法 处理 关于 作用 负载 数据 系统 | ||
技术领域
本发明涉及一种操作机动车辆的方法。此外,本发明涉及一种机动车辆,该机动车辆具有至少一个数据处理单元和至少一个能被数据处理单元激活并且影响机动车辆行驶状况的装置。本发明进一步涉及一种处理关于作用在机动车辆上的侧风负载的数据的系统。
背景技术
机动车辆在行驶过程中会暴露于各种风负载中。具体地,行驶的机动车辆可能暴露于根据位置而可能很大幅度地变化的侧风中。根据强度,侧风可能导致机动车辆或多或少的侧向——尤其突然的——偏移。具体地,由于机动车辆的重心与机动车辆的空气动力中心并不位于同样的位置,因此侧风可以产生额外的偏转力矩。机动车辆的反向转向能够补偿这种偏移。
由于侧风作用在机动车辆的侧面,侧风负载随着逐渐增大的侧面而增加,并且也随着车辆重心离地升高而增加。具体地,相对于较小机动车辆的情况,作用在较大机动车辆(例如SUV(Sport Utility Vehicle,运动型多用途车辆))上的侧风负载,特别是作用在非常高的车辆上的侧风负载,由于较大的侧面面积而更大。因此,较大机动车辆对侧风的反应更敏感。
DE 197 05 635 A1公开了一种用于触发机动车辆中控制程度和/或警告程序的设备,该车辆中带有探知实际作用在机动车辆上的侧风的实际值的装置。在机动车辆中设置有极限值测定和评估装置,该极限值测定和评估装置用于依据车辆当前驾驶状况来探知侧风速度的极限值。将探知侧风的实际值的该装置检测到的值提供给极限值测定和评估装置,并且将其与探知的侧风速度极限值进行比较。依据该比较,来激活驱动信息装置和/或车辆控制装置。例如,依据该比较,可以减小车辆速度。极限值测定和评估装置能够通过移动无线电接收器接收侧风的实际值。进一步地,还能够通过现有交通信息系统或数字无线电来传递风的信息。
发明内容
本发明的目的在于,提高驾驶机动车辆期间的乘车安全。
通过独立权利要求实现该目的。具体地,在从属权利要求中说明了有益的配置,在各自的情况下阐述从属权利要求本身或彼此的各种组合,并且可以表示本发明有益的或进一步发展的方面。
通过根据本发明的一种操作机动车辆的方法,考虑到机动车辆的瞬时行驶状况、包含瞬时局部风状况的虚拟局部地图、机动车辆在虚拟局部地图上的瞬时位置和关于机动车辆的瞬时环境的信息,探知机动车辆在机动车辆行驶方向上位于机动车辆前方的道路的路段上的行驶路径,并且探知的行驶路径用于激活影响机动车辆行驶状况的机动车辆的至少一个装置。
根据本发明,在道路上沿着探知的行驶路径尽可能安全地导航机动车辆。在机动车辆根据探知的行驶路径在机动车辆行驶方向上沿着位于机动车辆前方道路的路段驾驶之前,探知行驶路径。所以根据本发明,预先记录对于机动车辆而言即将到来的驾驶情况,或更准确的是对于机动车辆而言即将到来的风负载,具体是侧风负载,并且将该驾驶情况用于对行驶路径的预先探知。随后用预先探知的行驶路径激活机动车辆的影响机动车辆行驶状况的装置,该装置通过这种方式沿着道路上探知的行驶路径尽可能安全地导航机动车辆。因此机动车辆的驾驶者自身并不需要专门寻找位于机动车辆前方的道路上尽可能安全的行驶路径。另外,避免沿着位于前方路段驾驶期间产生的风负载惊吓驾驶者或造成驾驶者犹豫不定的情况发生。因此,利用根据本发明的方法,提高了驾驶机动车期间的乘车安全。
考虑到机动车辆的瞬时行驶状况来探知行驶路径。机动车辆的瞬时行驶状况可以是,例如机动车辆的行驶速度、由于道路表面状况而作用在机动车辆上的机械负载和由机动车辆惯性导致的瞬时作用在机动车辆上的加速力等等。
通过通信网络,优选地将包含各种路段(如桥梁路段)上瞬时局部风状况的虚拟局部地图提供给机动车辆,或更准确的,提供给机动车辆的数据处理单元。为达到此目的,可以设置至少一个与机动车辆分开存在的中央通信单元,该中央通信单元以特定时间间隔将更新的虚拟局部地图馈入通信网络中,所述数据处理单元设置为通过通信网络经由无线通信链路接收更新的虚拟局部地图。为达到探知位于前方的路段上的安全行驶路径的目的,当前的虚拟局部地图相应地始终可用。优选地,虚拟局部地图包含关于风强度和相对于位于前方的路段的风方向的信息。使用克里格法(kriging)探知包含在虚拟局部地图中的风状况。
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