[发明专利]筛选装置

说明书

本发明涉及一种筛选装置，其中筛选装置包括出料单元、翻转单元和拾取单元；还包括识别单元。通过识别单元可以准确的判断出物料的正反面，识别速度快且识别精准，从而解决了人工识别过程效率低的问题。人工识别过程中，容易产生视觉疲劳、误判等问题的发生，通过识别单元可以有效避免了人工识别产生的正反识别错误，进一步保证了后续产品组装过程中产品的合格率。

技术领域

本发明涉及一种筛选装置，尤其涉及一种遮光隔片的振动筛选装置。

背景技术

遮光隔片作为手机镜头里遮挡光线的重要零件之一，呈现越来越薄化的发展趋势，并且具有正反方向要求。目前已经在量产应用的遮光隔片最小厚度薄至0.012mm，在现有工艺条件下，这种超薄遮光隔片的批量组装只能采用人工手动作业，或者由人员将遮光隔片手工摆放到遮光隔片治具上，而后由机械手将遮光隔片取出并组装入其他部件内。在大批量生产的背景下，这种作业方法存在人工手动作业效率低，产品的产能低。同时，人工操作过程中，遮光隔片极易产生折弯、划伤等外观不良，报废率高。

人工操作过程中，由于肉眼存在疲劳、误判等不可控因素，容易发生遮光隔片正反识别错误、装反、多装、漏装等问题，导致整组镜头报废。由于对作业人员技能熟练度要求严格，因此人工成本也很高。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种筛选装置，能够自动识别隔片正反面，并且自动完成上下料。

为实现上述目的，本发明提供一种筛选装置，包括出料单元、翻转单元和拾取单元；还包括识别单元。

根据本发明的一个方面，所述识别单元包括成像装置和照明装置；

所述成像装置包括拍摄机构，用于垂直调整拍摄机构的位置的第一调节机构，用于水平调整拍摄机构的位置的第二调节机构；

所述照明装置包括光源，用于垂直调整光源的位置的第三调节机构，用于驱动所述光源移动的光源驱动机构。

根据本发明的一个方面，所述出料单元包括供料装置和分料装置；

所述供料装置包括第一振动机构，设置于第一振动机构上的料盘；

所述分料装置包括第二振动机构，设置于所述第二振动机构上的分离机构，设置于所述分离机构上的受料机构；

所述料盘与所述分离机构相互衔接。

根据本发明的一个方面，所述料盘的侧壁设有沿所述料盘的切线方向具有一出料口的料道，以及卸料机构；

所述分离机构设有具有分离上料口和分离出料口的筛选通道；

所述分离上料口与所述出料口相互对齐；

所述受料机构设置有与所述分离出料口相对应的料槽。

根据本发明的一个方面，沿所述分离上料口至所述分离出料口的方向，所述筛选通道的宽度逐渐减小，且与所述分离出料口相邻的位置具有一宽度恒定段；

由所述分离出料口至所述分离上料口，所述分离机构上的所述筛选通道的侧壁上设置有至少一个气孔。

根据本发明的一个方面，沿分离上料口至所述分离出料口的方向，所述筛选通道为阶梯形递减式通道。

由所述分离出料口至所述分离上料口，所述分离机构上的所述筛选通道的侧壁上设置有至少一个气孔。

根据本发明的一个方面，所述筛选通道为具有4个阶梯段的阶梯形通道；

所述筛选通道由所述分离出料口起始的两个相邻的阶梯段的侧壁上设置有10个气孔。