[发明专利]筛选装置

权利要求书

1.一种筛选装置，包括出料单元(1)、翻转单元(2)和拾取单元(3)；其特征在于，还包括识别单元(4)，所述出料单元(1)包括供料装置(11)和分料装置(12)，所述分料装置(12)配置有分离机构(121)；

所述分离机构(121)设有具有分离上料口(121b)和分离出料口(121c)的筛选通道(121a)；

沿分离上料口(121b)至所述分离出料口(121c)的方向，所述筛选通道(121a)为阶梯形递减式通道；

由所述分离出料口(121c)至所述分离上料口(121b)，所述分离机构(121)上的所述筛选通道(121a)的侧壁上设置有至少一个气孔(121d)。

2.根据权利要求1所述的筛选装置，其特征在于，所述识别单元(4)包括成像装置(41)和照明装置(42)；

所述成像装置(41)包括拍摄机构(411)，用于垂直调整拍摄机构(411)的位置的第一调节机构(412)，用于水平调整拍摄机构(411)的位置的第二调节机构(413)；

所述照明装置(42)包括光源(421)，用于垂直调整光源(421)的位置的第三调节机构(422)，用于驱动所述光源(421)移动的光源驱动机构(423)。

3.根据权利要求1所述的筛选装置，其特征在于，

所述供料装置(11)包括第一振动机构(112)，设置于第一振动机构(112)上的料盘(111)；

所述分料装置(12)包括第二振动机构(122)，设置于所述第二振动机构(122)上的所述分离机构(121)，设置于所述分离机构(121)上的受料机构(123)；

所述料盘(111)与所述分离机构(121)相互衔接。

4.根据权利要求3所述的筛选装置，其特征在于，所述料盘(111)的侧壁设有沿所述料盘(111)的切线方向具有一出料口(111c)的料道(111a)，以及卸料机构(111b)；

所述分离上料口(121b)与所述出料口(111c)相互对齐；

所述受料机构(123)设置有与所述分离出料口(121c)相对应的料槽(123a)。

5.根据权利要求1所述的筛选装置，其特征在于，所述筛选通道(121a)为具有4个阶梯段的阶梯形通道；

所述筛选通道(121a)由所述分离出料口(121c)起始的两个相邻的阶梯段的侧壁上设置有10个气孔(121d)。

6.根据权利要求4所述的筛选装置，其特征在于，所述分料装置(12)还设置有与所述气孔(121d)相连通的第一气管(124)，以及位于所述料槽(123a)的底部的传感器(125)和第二气管(126)。

7.根据权利要求4所述的筛选装置，其特征在于，所述翻转单元(2)包括位移调节机构(21)、角度调节机构(22)，旋转机构(23)，以及安装与所述旋转机构(23)上的拾取机构(24)。

8.根据权利要求7所述的筛选装置，其特征在于，所述角度调节机构(22)固定支承在所述位移调节机构(21)上，所述旋转机构(23)固定支承在所述角度调节机构(22)上；

所述旋转机构(23)可驱动所述拾取机构(24)在0°至180°之间翻转。

9.根据权利要求8所述的筛选装置，其特征在于，所述旋转机构(23)驱动所述拾取机构(24)为0°位置，所述拾取机构(24)的拾取端位于所述料槽(123a)内；

所述旋转机构(23)驱动所述拾取机构(24)为180°位置，所述拾取机构(24)的拾取端与所述料槽(123a)的底部齐平。

10.根据权利要求1所述的筛选装置，其特征在于，所述拾取单元(3)包括搬运机构(31)和设置于所述搬运机构(31)上的物料拾取机构(32)。

11.根据权利要求1所述的筛选装置，其特征在于，还包括吸气装置(5)。