[发明专利]一种车辆轮胎防扎装置的控制方法

权利要求书

1.一种车辆轮胎防扎装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：在检测驱动电机转速是否达到设定值步骤中，当检测驱动电机转速符合设定值时，进入伸缩支架伸缩行程检测步骤S2；当检测驱动电机转速不符合设定值时，进入步骤S101；

S101：控制终端发送控制指令只语音报警装置，警示驾驶人员；

S102：驾驶人员对轮胎防扎装置进行定期维护，并返回步骤S1；

S2：检测伸缩支架伸缩行程是否达到设定值步骤中，当检测伸缩支架伸缩行程符合设定值时，进入路面金属障碍物检测步骤S3；当检测检测伸缩支架伸缩行程不符合设定值时，调整检测伸缩支架伸缩行程，并返回步骤S1；

S3：在所述金属探测物步骤包括探测金属物是否为钉状尖锐金属物质步骤中，当检测到路面有钉状尖锐金属物质时，则进入步骤S301；当检测到路面没有钉状尖锐金属物质时，返回步骤S1；

S301：控制终端对伸缩支架、驱动电机发送控制指令，扫除车辆形式方向上的钉状尖锐金属物质；扫除钉状尖锐金属物质后，返回步骤S2。

2.根据权利要求1所述的一种车辆轮胎防扎装置的控制方法，其特征在于：所述车辆轮胎防扎装置包括固定于车辆底盘的基座、固定在基座上伸缩支架、安装于伸缩支架前端的清扫装置和驱动电机以及用于探测车辆行驶方向上小型及微型钉状尖锐金属、检测驱动电机转速和伸缩支架行程位移的感应传感器，驱动电机与清扫装置之间连接采用同轴传动。

3.根据权利要求1所述的一种车辆轮胎防扎装置的控制方法，

其特征在于：所述车辆轮胎防扎装置还包括控制终端、语音报警装置、手/自动控制开关和电源装置，将检测到信号经过放大与整形电路、信号转换电路预处理送至控制终端进行识别，用于判断是否驱动伸缩支架上下与前后动作和驱动电机动作，将车辆行驶方向上的路面钉状尖锐金属障碍物清除，所述语音报警装置将处理结果以语音的形式给驾驶人员示警，所述手/自动控制开关用于切换车辆轮胎防扎装置工作模式，所述电源装置来源于车载蓄电池，其能够完成24-12V-5VDC变换，24VDC供给驱动伸缩支架电动缸和驱动电机，5VDC用于供给控制终端。

4.根据权利要求2所述的一种车辆轮胎防扎装置的控制方法，其特征在于：所述清扫装置采用金属毛刷，其动力来源于驱动电机，并连接在伸缩支架上，分别安装在前轮前侧10～15cm。

5.根据权利要求2所述的一种车辆轮胎防扎装置的控制方法，其特征在于：所述感应传感器为金属感应传感器，安装于车辆前脸部位。

6.根据权利要求2所述的一种车辆轮胎防扎装置的控制方法，其特征在于：所述驱动电机为微型伺服电动机或步进电动机，并通过伸缩支架驱动清扫装置工作，其转速采用霍尔传感器检测。

7.根据权利要求2所述的一种车辆轮胎防扎装置的控制方法，其特征在于：所述伸缩支架采用电动调节，并通过固定基座连接于车辆底盘；所述伸缩支架垂直伸缩行程为15～30cm，前后伸缩行程为25～35cm。

8.根据权利要求2所述的一种车辆轮胎防扎装置的控制方法，其特征在于：所述感应传感器与控制终端之间采用CAN总线进行通讯。