[发明专利]一种自动更换日光灯管无人机

说明书

本发明提供一种自动更换日光灯管无人机，本发明利用无人机平台，来完成日光灯管的整套拆卸和更换过程，本发明所使用的技术方案是：一种自动更换日光灯管无人机，包括机体、机臂、电机延长轴、第一电机、螺旋桨、立柱、机械臂、机械臂第一关节、机械臂第二关节，其特征在于：所述的机体为长方体形状，机体两侧对称安装四个机臂，在机臂顶端安装电机延长轴，在电机延长轴顶端安装第一电机，第一电机的电机轴上安装螺旋桨及整流罩，通过第一电机带动螺旋桨转动为无人机提供升力，在机体下方对称设置两个电池舱，本发明采用无人机作为主要的搭载平台，具有移动速度快、起降灵活、操作安全的特点。

技术领域

本发明涉及室内吊顶日光灯管的安装与更换的设备，具体涉及一种自动更换日光灯管无人机。

背景技术

在国民生产中，日光灯存在于我们生活的各个地方，教室、走廊、办公室、图书馆以及博物馆等等，尤其在人流量大的地方，更是大量使用日光灯来照明。但是，日光灯的寿命是有限的，为了及时更换吊顶高度比较高的日光灯，例如候车室、会议室大厅、医院大厅等处，人工去更换是很麻烦的，既有时间上的问题，也有工作人员和地面人员的生命安全问题，鉴于此，本发明提供了一种自动更换日光灯管无人机，很好的解决了更换特别高的日光灯管的问题，既省时间又减少人员发生危险的可能性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动更换日光灯管无人机，本发明利用无人机平台，在无人机上安装拆卸灯管护框机械手和旋转换取灯管的机械装置，通过对无人机平台和机械装置的操控，来完成日光灯管的整套拆卸和更换过程，本发明所使用的技术方案是：一种自动更换日光灯管无人机，包括机体、机臂、电机延长轴、第一电机、螺旋桨、立柱、机械臂、机械臂第一关节、机械臂第二关节、第二主电机、第二副电机、机械臂固定臂、第一电缸、第一电缸固定轴、第一电缸缸体、铰链轴、铰链副端、第一轴连接元件、转换轴套、第一直轴、第二直轴、第二直轴直齿条、第三电机固定座、第三电机、第三电机齿轮、第一水平直轴左轴、第一水平直轴直齿条、移动操作台、矩形凸出按钮、第一水平直轴右轴、第二水平直轴、第二水平直轴直齿条、第一轴连接元件、第二电缸、第四电机、第二电缸底座、第五电机、第一摇臂、水平连接杆、连接扣、第二摇臂、抓手操作台、抓手操作台固定底座、第六电机固定座、第六电机、第六电机齿轮、第三电缸底座、第三电缸、抓手操作台上平面、抓手安装底座、凹槽滑轨底座、半圆柱滚轴、固定座、固定孔和内置电机、抓手固定件、抓手、弹性橡胶支撑轴、第七内置电机及输出齿轮、新灯管放置夹、旧灯管放置夹、电池仓及脚架、第五电机安装孔、第八伺服电机，其特征在于：所述的机体为长方体形状，机体两侧对称安装四个机臂，在机臂顶端安装电机延长轴，所述的电机延长轴竖直向下固定在机臂顶端下方，在电机延长轴底端安装第一电机，第一电机的电机轴上安装螺旋桨，通过第一电机带动螺旋桨转动为无人机提供升力，在机体下方对称设置两个电池舱，所述的电池舱为立方体形状，在电池舱底部安装V形脚架，在机臂顶端上表面设置第五电机安装孔；

在机体上方并列安装两个立柱，并在立柱两侧呈Y形分别设置第一电缸和机械臂；

所述的第一电缸的活塞杆前端带有铰链，通过调整伸缩长度来精确控制前端的第一轴连接元件的位置，所述的机械臂是由第二电机控制角度的机械臂，通过驱动第二主电机、第二副电机来改变机械臂第一关节、机械臂第二关节的相对角度来精确调节后端的第一轴连接元件的位置，所述的第二主电机固定在机械臂第二关节上，轴端直接驱动机械臂第一关节旋转，所述的第二副电机固定在机械臂固定臂上，直接驱动机械臂第二关节旋转，在所述的第一电缸的前端的铰链前端和机械臂顶端水平处均设置第一轴连接元件，在两个第一轴连接元件安装孔内设置第一直轴和第二直轴，并在两个直轴侧面设置直齿条;

在两根直轴的两端上分别滑动设置转换轴套，所述的转换轴套是由两个呈垂直状态的安装孔构成的轴套，转换轴套旁设置第三电机安装座，所述的第三电机安装座是有电机安装孔的、一端为半圆柱，一端为立方体的安装座，并在第三电机安装座中安装第三电机，第三电机的输出轴端安装了齿轮，齿轮与直轴直齿条齿轮咬合，进而驱动转换轴套在第一直轴和第二直轴上移动；