[发明专利]一种永磁同步电机转子初始位置的检测方法及系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机转子初始位置的检测方法，其特征在于,该检测方法包括如下步骤：

S1，给交流驱动器加低压，所述交流驱动器记录霍尔信号；

S2，当所述霍尔信号的编码发生变化时，所述交流驱动器根据其初始化时得到的多个绝对位置信息中任意相邻的两个绝对位置信息和预存的偏差值，确定电机转子的估计位置信息；

S3，所述交流驱动器根据所述估计位置信息输出电压以驱动所述电机转子旋转；

S4，当所述电机转子旋转时，所述霍尔信号的编码发生变化，所述交流驱动器根据所述多个绝对位置信息中任意相邻的两个绝对位置信息和所述偏差值，确定所述电机转子的当前位置信息；

在所述S1中之前包括：

A1，旋转电机转子一周，当增量式编码器转过过零脉冲位置，完成所述增量式编码器的初始化；

A2，再旋转所述电机转子一周，所述交流驱动器记录霍尔信号对应的多个编码，当所述霍尔信号的编码发生变化时，所述交流驱动器记录初始化后的所述增量式编码器的多个绝对位置信息以完成其初始化，其中，所述多个编码与所述多个绝对位置信息相对应；

A3，加电使所述电机转子指向0°电角度方向，初始化后的所述交流驱动器记录所述增量式编码器的当前绝对位置信息，同时根据所述当前绝对位置信息得到所述电机转子与所述增量式编码器的偏差值。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述A2包括：

手动再旋转所述电机转子一周，所述交流驱动器记录霍尔信号对应的多个编码，当所述霍尔信号的编码发生变化时，判断所述霍尔信号的编码的变化顺序，若是顺时针，则所述交流驱动器记录顺时针时初始化后的所述增量式编码器的多个绝对位置信息以完成其初始化，若是逆时针，则所述交流驱动器记录逆时针时初始化后的所述增量式编码器的多个绝对位置信息以完成其初始化。

3.根据权利要求1或2所述的检测方法，其特征在于，所述A3包括：

给所述交流驱动器加高压和使能，使初始化后的所述交流驱动器输出电压以驱动所述电机转子指向0°电角度方向，初始化后的所述交流驱动器记录所述增量式编码器的当前绝对位置信息，同时根据所述当前绝对位置信息得到所述电机转子与所述增量式编码器的偏差值。

4.一种永磁同步电机转子初始位置的检测系统，其特征在于，该系统包括：交流驱动器、霍尔传感器；所述交流驱动器包括：初始位置检测器和驱动器；

所述初始位置检测器，用于当所述交流驱动器被加低压后，记录所述霍尔传感器发送的霍尔信号，且当所述霍尔信号的编码发生变化时，根据其初始化时得到的多个绝对位置信息中任意相邻的两个绝对位置信息和预存的偏差值，确定电机转子的估计位置信息；

所述驱动器，用于根据所述估计位置信息输出电压以驱动所述电机转子旋转；

所述初始位置检测器，还用于当所述电机转子旋转且所述霍尔信号的编码发生变化时，根据所述多个绝对位置信息中任意相邻的两个绝对位置信息和所述偏差值，确定所述电机转子的当前位置信息；

该系统还包括：增量式编码器，用于当所述霍尔信号的编码发生变化时，向所述初始位置检测器发送多个绝对位置信息；

当旋转所述电机转子一周时，所述初始位置检测器，还用于记录所述霍尔信号对应的多个编码，以及当所述霍尔信号的编码发生变化时，记录初始化后的所述增量式编码器的多个绝对位置信息以完成其初始化，其中，所述多个编码与所述多个绝对位置信息相对应；

当加电使所述电机转子指向0°电角度方向时，所述初始位置检测器还用于记录所述增量式编码器的当前绝对位置信息，同时根据所述当前绝对位置信息得到所述电机转子与所述增量式编码器的偏差值。

5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，当手动再旋转所述电机转子一周时，所述初始位置检测器，还用于记录霍尔信号对应的多个编码，当所述霍尔信号的编码发生变化时，判断所述霍尔信号的编码的变化顺序，若是顺时针，则所述交流驱动器记录顺时针时初始化后的所述增量式编码器的多个绝对位置信息以完成其初始化，若是逆时针，则所述交流驱动器记录逆时针时初始化后的所述增量式编码器的多个绝对位置信息以完成其初始化。

6.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，当给所述交流驱动器加高压和使能时，所述驱动器还用于输出电压以驱动所述电机转子指向0°电角度方向。