[发明专利]一种袋装水泥无人装车系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种袋装水泥无人装车系统及其使用方法。包括机架（1），机架（1）与输送带（2）连接，输送带（2）的投袋端（3）设有投袋器（4）；所述的投袋器（4）包括伸缩架（5），伸缩架（5）上端与机架（1）连接，伸缩架（5）下端与放袋翻板（6）连接，伸缩架（5）还连接有投袋驱动机构；所述的放袋翻板（6）包括侧板（7），侧板（7）与底板（8）垂直连接；所述的伸缩架（5）下端经扭簧（9）与侧板（7）和底板（8）的垂直处连接。本发明具有降低粉尘污染，提高装载效率，降低劳动强度的特点。

技术领域

本发明涉及一种水泥装载设备，特别是一种袋装水泥无人装车系统及其使用方法。

背景技术

在国民经济建设中，城市建设、工业厂房、道桥公路、机场海港、高铁交通、人民生活住房各行各业所涉及主要建材中水泥乃首屈一指。2016年我国水泥年产24亿吨，在全球水泥数据统计中独占鳌头，产量已占到全球60％。年用量18.51亿吨，。水泥是国民经济建设的重要基础原材料，目前国内外尚无一种材料可以替代它的地位。作为国民经济的重要基础产业，水泥工业已经成为国民经济社会发展水平和综合实力的重要标志之一。随着我国经济的高速发展，水泥在国民经济中的作用越来越大。

当前我国水泥产能已出现全面过剩，在继续加强宏观调控的同时亟需淘汰落后生产方式，优选先进技术应用，延伸水泥产业链，向混凝土产业延伸已成为广大水泥企业的战略转型。与此同时，原有落后的靠人工操作的袋装水泥装车技术改进提上日程。高效、环保、安全的智能无人装车系统在业内日益重视。

袋装水泥装车是一项又脏、又累的重体力活，国外袋装水泥装车是采用专用平板车标准化装运,我国运送袋装水泥的车型繁多，从重型卡车直至农用三轮，要实现智能无人装车难度极大。国内现有机械化装车机器装备中，大体分为大型平台式、斗提叉车上举式和传动皮带输送加人工摆放式。其工作环境粉尘污染严重，人工体力劳动消耗强度大，安全性差，效率低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种袋装水泥无人装车系统及其使用方法。本发明具有降低粉尘污染，提高装载效率，降低劳动强度的特点。

本发明的技术方案：一种袋装水泥无人装车系统，包括机架，机架与输送带连接，输送带的投袋端设有投袋器；所述的投袋器包括伸缩架，伸缩架上端与机架连接，伸缩架下端与放袋翻板连接，伸缩架还连接有投袋驱动机构；所述的放袋翻板包括侧板，侧板与底板垂直连接；所述的伸缩架下端经扭簧与侧板和底板的垂直处连接。

前述的袋装水泥无人装车系统中，所述的伸缩架上端与支撑梁连接，支撑梁经导轨组件与机架连接。

前述的袋装水泥无人装车系统中，所述的输送带还与轨道车连接。

前述的袋装水泥无人装车系统中，所述的机架与提升机构连接。

前述的袋装水泥无人装车系统中，所述的输送带与投袋器间还设有接袋送袋器。

前述的袋装水泥无人装车系统中，所述的投袋驱动机构包括移动链，移动链穿过投放链轮与回转链连接，回转链与驱动电机连接。

前述的袋装水泥无人装车系统的使用方法为：袋装水泥经过输送带被运送到投袋器中，由放袋翻板的底板托住，且放袋翻板的侧板在水平方向由伸缩架左右两端的节点轴支撑；投袋驱动机构向下驱动，伸缩架张开，伸缩架在水平方向不断变窄，竖直方向延伸，直至侧板失去伸缩架左右两端的节点轴支撑时，袋装水泥在自重作用下将底板推开，自动被投放到车厢中；之后在扭簧的回复力作用下，放袋翻板瞬时复位，投袋驱动机构向上驱动伸缩架收拢，等待下一次投放。

前述的袋装水泥无人装车系统的使用方法中，袋装水泥依次经过输送带运送到到投袋器中后，投袋器沿导轨组件平移，预留一个袋装水泥位置，输送带再将另一包袋装水泥运送到到投袋器的预留位置，之后投袋驱动机构再驱动伸缩架向下张开。