[发明专利]一种拖地过程中自动清除积水的方法

说明书

技术领域

本发明涉及清理卫生的一种方法，具体说来是一种拖地过程中自动清除积水的方法。

背景技术

清理卫生的工具包括很多种，日常生活中较为常见的有扫帚、拖把、垃圾箱等。随着智能设备的普及，扫地机器人、智能吸尘器也出现在人们的日常生活中。

学生宿舍是学生集体生活的场所，保持学生宿舍良好的卫生是关乎学生身心健康的重要前提。而在学生宿舍中大多采用暖壶存放热水，由于暖壶的数量多，质量差会造成地面积水的现象。对于采用饮水机来饮水的宿舍，由于接水空间较小水杯会有撒水的现象同样会造成地面的积水。因此为了保持宿舍的良好的卫生，创造一个舒适的生活环境需要一种新的卫生清理装置来实现。

申请号为90105365.1的一种地面吸水器，采用反复按压吸水模块的方式将地面的水吸收然后挤压到储水盘内部。该装置结构简单，设计精巧，但是对于学生宿舍的狭小空间来说，增加卫生工具的数量占用宿舍空间，而对于学业任务较重的高中生来说，需要人来操作设备，浪费了大量的学习时间。

申请号为201620682266.3的一种可吸水扫地机器人，具有吸水的功能。该发明可以去除地面的积水，但是该装置的吸水口与抽吸装置连接在一起，由于污水具有一定的导电特性，污水即可通过管道进入电机的内部造成电机线圈的烧损；而且该装置不具有积水检测功能，无法实现自动发现污水并清理的目的。

由于学生宿舍是学生生活的场所，为了给学生提供良好的环境，保证设备的安全运行，并能够为学生节约大量学习时间，因此设计一种可以自动识别积水并自动清除积水的一一种清理卫生的方法成为一种迫切的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供了一种适用于学生宿舍的卫生清理装置及其使用方法，具有自动识别积水、自动清除积水、自动清扫并拖地的诸多功能。

本发明要解决的技术问题的技术方案是：

一种拖地过程中自动清除积水的方法，其特征在于：使用一种适用于学生宿舍的卫生清理装置进行拖地和清除地面的积水，所述一种适用于学生宿舍的卫生清理装置包括：扫地机器人、吸水装置、积水检测装置和固定器。所述扫地机器人的一侧设有吸水装置，所述吸水装置包括壳体、框架、伸缩装置、吸水器、两个脱水盒、两个接水盒、两个压水机、清水箱、两个污水箱、喷水头、转换电机、脱水电磁锁。所述壳体为上部设有顶盖、底部敞开的方形盒体，壳体左右以及后侧的面板的外侧设有多个积水检测装置，壳体左右两侧的后端各设有一个固定器。所述框架包括两个下部横杠、一个支撑板、两个上部横杠。所述下部横杠位于壳体内的下部，两个下部横杠处于同一水平面上，下部横杠的两端和壳体左右两个侧面固定连接，下部横杠的两端的上部设有转轴通孔。所述支撑板位于壳体内的中部，支撑板的中部设有吸水器通孔，支撑板的边缘处设有管道通孔。所述上部横杠位于壳体内的上部，两个上部横杠处于同一平面上，上部横杠的两端和壳体前后两个侧面固定连接。所述接水盒为上部敞开的盒体，接水盒位于两个下部横杠之间的下部，两个接水盒分别固定在壳体左右两个侧面上。所述脱水盒包括一个截面为“”形的两端敞开的水槽和支撑转轴，所述支撑转轴位于水槽一端的下部，支撑转轴的两端插接在两个下部横杠同一侧的转轴通孔的内部，所述水槽的另一端的边缘设有橡胶条。所述转换电机固定在壳体的前部面板上，转换电机的转轴与脱水盒的支撑转轴固定连接，转换电机与扫地机器人的控制器电气连接。所述脱水电磁锁设于下部横杠的中部，并且两者固定连接，用以通过锁栓将脱水盒锁定在水平状态，所述脱水电磁锁与扫地机器人的控制器电气连接。所述清水箱位于支撑板的上部的前侧，清水箱的底部设有电磁阀，所述电磁阀与扫地机器人的控制器电气连接，所述喷水头设置于支撑板的下部且与支撑板固定连接，喷水头通过管道与电磁阀连通，所述污水箱放置于支撑板的上部的左右两侧。所述吸水器包括联动块、活动杆、海绵，所述活动杆为中空结构，活动杆安装在吸水器通孔中，活动杆的下部与海绵固定连接，上部与联动块固定连接，所述联动块为长条状，联动块的中部设有螺纹通孔，所述螺纹通孔与活动杆轴心线重合，联动块的两端设有导向通孔。所述伸缩装置包括压缩电机和丝杠、导向杆，所述压缩电机固定在两个上部横杠的中间位置，压缩电机的转轴与丝杠固定连接，丝杠与联动块螺接连接，所述导向杆数量为两个，位于丝杠的两侧，导向杆安装在联动块的导向通孔内部，导向杆的下端与支撑板固定连接。所述压水机包括缸体、活塞以及连杆、进水管、出水管，两个压水机分别位于压缩电机的左右两侧和上部横杠的外侧固定连接，所述进水管与缸体的连接处设有单向进水阀，进水管的另一端设于接水盒的底部，所述出水管与缸体连接处设有单向出水阀，出水管的另一端设于污水箱的上部。所述活塞设于缸体的内部，活塞一端与连杆铰接连接，两个压水机的连杆的另一端分别与联动块的两端的固定连接。所述积水检测装置包括第一探头、第二探头、吸尘装置和清洁装置、探测块、导电条，所述探测块包括绝缘层和石墨片，绝缘层位于石墨片的上部且固定连接。所述第一探头包括探测块卡槽、绝缘护板、连接端子，所述探测块卡槽为“[”形，探测块卡槽的左侧设有导线孔和压线槽，探测块卡槽的上部设有端子螺孔，所述导线孔有多个，导线孔在竖直方向上等距排列，在水平方向上等距排列，所述压线槽的数量与导线孔的数量相同，压线槽的槽口与探测块卡槽的槽口相背，所述压线槽位于探测块卡槽左侧的上部，并且每个压线槽与其中一个导线孔上下对应，所述端子螺孔与压线槽一一对应，端子螺孔贯通至压线槽内部，所述连接端子为设有螺母的金属螺丝，连接端子安装在端子螺孔内部。所述探测块卡槽内部设有与导线孔的数量相同、尺寸不同探测块，探测块叠加在探测块卡槽的槽内，且槽外部分成阶梯状排列，探测块的石墨片与导线孔的位置对应，所述导电条压接在石墨片的底部，导电条的另一端穿过导线孔安装在压线槽内部，所述绝缘护板位于探测块卡槽的外侧且和探测块卡槽固定连接。所述第二探头与第一探头结构对称，第二探头内部的导线孔、压线槽、探测块以及连接端子的数量为一个，所述第二探头内的探测块位于第二探头的探测块卡槽的最底部。所述吸尘装置有两个，分别位于第一、二探头的上部，吸尘装置内部设有管孔，管孔的上部管口与扫地机器人的吸尘口连接，管孔的另一个管口位于吸尘装置与另一个吸尘装置相对的侧面上。所述清洁装置包括清洁电磁锁和毛刷，所述清洁电磁锁两端分别与两侧的吸尘装置固定连接，清洁电磁锁的锁栓朝下，所述毛刷与锁栓固定连接。所述第一、二探头的连接端子与扫地机器人的控制器电气连接，所述清洁电磁锁与扫地机器人的控制器电气连接。所述固定器包括固定管、固定电机、固定丝杠、固定杆、吸盘和拉线、解锁块。所述固定管设有两个滑动孔，所述滑动孔位于固定管的侧面的管壁上，并且两个滑动孔相对于轴心线对称设置，所述固定电机安装在固定管内部的上部，所述固定电机与扫地机器人的控制器电气连接。所述固定杆滑动设置于固定管的内部，固定杆位于固定电机的下部，所述固定杆为中空结构，固定杆中部的空腔为丝杠放置腔。固定杆的侧壁上设有两个解锁孔，所述解锁孔为矩形孔，解锁孔连通丝杠放置腔，并且两个解锁孔相对于固定杆轴心线对称设置，两个解锁孔分别与两个滑动孔位置重合，滑动孔的竖直方向的长度大于解锁孔竖直方向的长度。所述解锁块为矩形块，解锁块的长度大于固定管的外径的长度，解锁块的中部设有与固定丝杠匹配的螺孔，解锁块滑动安装在解锁孔内部。所述固定丝杠安装在丝杠放置腔内部，固定丝杠的上端与固定电机的转轴固定连接，固定丝杠与解锁块螺接连接。所述吸盘与固定杆的底部固定连接，所述拉线的一端与吸盘的边缘的凸耳固定连接，拉线的另一端与解锁块探出滑动孔的端部固定连接。所述所述拖地过程中自动清除积水的方法包括以下方法：拖地的工作方法，拖地的工作方法需要人工启动，启动后，其工作的具体步骤包括以下步骤：步骤1.1，初始状态下，脱水盒处于水平状态，吸水器的海绵处于脱水盒上部，控制器打开电磁阀，喷水头将清水洒在海绵上。步骤1.2，控制器启动脱水电磁锁，脱水电磁锁的锁栓探出锁孔，探出的锁栓位于两个脱水盒连接处的下部，以此来支撑脱水盒保持水平状态。步骤1.3，清洁海绵，控制器启动压缩电机，对海绵进行挤压，挤压后控制器启动压缩电机，将活动杆上移至初始位置。步骤1.4，控制器关闭脱水电磁锁，脱水电磁锁的锁栓收回到锁孔内部，解除对脱水盒的支撑。步骤1.5，启动转换电机，左侧的转换电机顺时针转动90°，右侧的转换电机逆时针转动90°，将脱水盒切换到竖直状态，此时两个脱水盒的槽口相对。步骤1.6，控制器启动压缩电机将吸水器的海绵推送到地面，移动扫地机器人开始拖地。步骤1.7，拖地完成，启动转换电机，左侧的转换电机逆时针转动90°，右侧的转换电机顺时针转动90°，此时两个脱水盒处于水平状态，并且两个脱水盒连接成一个整体。步骤1.8，清洁海绵，重复步骤1.1到步骤1.4对拖完地的海绵进行清洁，并恢复到初始状态。方法2，清除积水的工作方法，清除积水的工作是在扫地机器人执行扫地或者拖地的过程中自动实现的，包括以下步骤：步骤2.1，启动扫地机器人扫地功能或者拖地功能，并启动积水检测装置。步骤2.2，扫地机器人扫地过程中检测到地面积水，并将检测到的信号传递给扫地机器人的控制器。步骤2.3，扫地机器人通过所有积水检测装置的信息确定积水位置，并启动固定器将扫地机器人固定在积水处，具体包括以下步骤：步骤2.3.1，控制器启动固定器内部的固定电机使其正转，此时解锁块由解锁孔的上部往下运动。步骤2.3.2，解锁块移动至解锁孔的下部后，推动连接有吸盘的固定杆，固定杆底部的吸盘受到挤压后将扫地机器人固定在地面上。步骤2.4，扫地机器人执行清除积水工作，初始状态下，脱水盒处于水平状态，吸水器的海绵处于脱水盒上部，进行吸水的具体步骤包括以下步骤：步骤2.4.1，启动转换电机，左侧的转换电机顺时针转动90°，右侧的转换电机逆时针转动90°，将脱水盒切换到竖直状态，此时两个脱水盒的槽口相对。步骤2.4.2，启动压缩电机正转，压缩电机带动丝杠转动将联动块向下推动，以此将吸水器的海绵推送至地面使其吸水，在此过程中，联动块带动连杆向下运动，和连杆连接的活塞将水从接水盒的底部吸入压水机的缸体内部。步骤2.4.3，反转压缩电机，将吸水器拉升到支撑板的下部，在此过程中，活塞受到连杆推力的作用向上移动将缸体内部的水压入污水箱内部。步骤2.4.4，启动转换电机，左侧的转换电机逆时针转动90°，右侧的转换电机顺时针转动90°，此时两个脱水盒处于水平状态，并且两个脱水盒连接成一个整体。步骤2.4.5，启动脱水电磁锁，脱水电磁锁的锁栓探出锁孔，探出的锁栓位于两个脱水盒连接处的下部，以此来支撑脱水盒保持水平状态。步骤2.4.6，启动压缩电机正转，将吸水器推送至脱水盒的使海绵与脱水盒接触后继续推进活动杆，将海绵内部的水挤压到脱水盒内部，挤出的水从脱水盒的另一端流入接水盒。步骤2.4.7，重复步骤1.4.1到1.4.6，同时积水检测装置不断检测积水情况，检测到无积水时，停止清除积水工作。步骤2.5，解除固定器对扫地机器人的固定，其具体步骤包括以下步骤：步骤2.5.1，控制器启动固定电机反转，解锁块由解锁孔的下部往上运动，在此过程中解锁块向上拉动拉线，拉线将吸盘边缘拉起以此解除对吸盘对地面的吸附。步骤2.5.2，固定电机继续反转，解锁块上移至解锁孔的上部后，带动固定杆向上收回。步骤2.6，恢复初始状态，控制器启动压缩电机，使吸水器的海绵上升到与支撑板底部接触的状态，控制转换电机使脱水盒切换到水平状态。